维纳与卡尔曼滤波理论导论
维纳与卡尔曼滤波理论的经典读物,信号处理中非常有用的滤波器 粒子滤波的基础...
维纳与卡尔曼滤波理论的经典读物,信号处理中非常有用的滤波器 粒子滤波的基础...
该本书详细介绍了卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波,无迹卡尔曼滤波,交互多模型,线性和非线性卡尔曼滤波等。并通过MATLAB将其实现。...
恒定转弯率与速度模型的扩展卡尔曼交互式多模型的滤波跟踪算法。...
使用VC语言编写的卡尔曼滤波源程序,将卡尔曼滤波过程详尽呈现出来,有利于使用卡尔曼滤波处理图像...
使用MATLAB编写的卡尔曼滤波源程序,简单易用,输出卡尔曼滤波的最优结果。...