📚 卡尔曼算法技术资料

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卡尔曼滤波值计算方法 一飞行物,初始时刻距离雷达站距离 =30km,初始速度 =300米/秒,加速度 =20 ,过程噪声 ,测量 ,测量噪声 ,采样周期T=0.5s,求卡尔曼滤波值 及...

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k卡尔曼滤波器,很好用的,大家看看吧!我也是第一次用和大家交流一下...

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