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卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。

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为了测试kalman filter algorithm，我设计了一个简单实验，来验证kalman filter的优良性。程序中给定一个初值，然后给定一组测量值，验证kalman filter估值的准确性。...

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卡尔曼滤波

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