介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法，包括经典对准和卡尔曼滤波对准，有利于初学者学习。
标签： 捷联惯性 导航
上传时间： 2013-12-24
上传用户：tianyi223
生物医学信号处理电子版，包括信号的自适应滤波、数字卷积和数字相关、维纳滤波、参数模型、卡尔曼滤波
标签： 生物医学 信号处理 电子版
上传时间： 2013-12-04
上传用户：erkuizhang
MMES陀螺信号的ARMA模型分析，运行通过了，并有卡尔曼滤波。
标签： MMES ARMA 陀螺 信号
上传时间： 2013-12-27
上传用户：wangyi39
kalman滤波器的C源代码，kalman滤波器的用途很广，比如卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量，估计动态系统的状态。
标签： kalman 滤波器 源代码
上传时间： 2013-12-18
上传用户：GavinNeko
将非平稳时间序列的状态空间建模方法用于陀螺过渡过程的分析.基于平滑先验约束的概念，使用卡尔曼滤波和赤池的AIC方法拟合全局模型，得到陀螺漂移模型的若干数值结果并用于陀螺系统分析.由于观测序列的趋势项、不规则分量可同时建模，因此比分别建模在统计上更加准确有效.
标签： 时间序列 建模方法 分 状态空间
上传时间： 2014-01-18
上传用户：363186
这是第三版的一个成功的教材和专业的参考，对卡尔曼滤波的理论和应用。有组织的使用在高级本科水平和作为第一年，研究生级别当然，这本书包括现实世界的问题在实践中的典型实例，还涵盖了更多的实际问题的执行情况。这个更新版包括了一些新问题和新的章节。
标签： 教材
上传时间： 2013-12-06
上传用户：D&L37
高速车辆组合导航研究，主要研究卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波
标签： 组合导航
上传时间： 2013-12-22
上传用户：hzy5825468
上传时间： 2017-07-04
上传用户：15736969615
关于目标追踪的一个源代码，比较了卡尔曼滤波和粒子滤波的跟踪效果。
标签： 追踪 源代码
上传时间： 2014-01-15
上传用户：cmc_68289287
这是第二版的一个成功的教材和专业的参考，对卡尔曼滤波的理论和应用。有组织的使用在高级本科水平和作为第一年，研究生级别当然，这本书包括现实世界的问题在实践中的典型实例，还涵盖了更多的实际问题的执行情况。这个更新版包括了一些新问题和新的章节
上传时间： 2013-12-19
