文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。
标签： SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人
上传时间： 2013-10-28
上传用户：jackandlee
卡尔曼滤波源码
标签： 卡尔曼滤波 源码
上传时间： 2015-01-05
上传用户：zhaoq123
一种模糊卡尔曼滤波器的设计
标签： 模糊 卡尔曼滤波器
上传时间： 2013-12-20
上传用户：1051290259
基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器
标签： 算法 模糊 卡尔曼滤波器
上传时间： 2013-12-28
上传用户：417313137
很好的卡尔曼滤波程序
标签： 卡尔曼 滤波程序
上传时间： 2013-12-24
上传用户：坏坏的华仔
卡尔曼滤波器设计MTALAB实现代码,根据matlab中提供的kalman函数进行设计，需要设计出“动态方程”和“观测方程”
标签： MTALAB matlab kalman 卡尔曼
上传时间： 2014-01-04
上传用户：lyy1234
卡尔曼滤波器教程，中文详解，通俗易懂，18页
标签： 卡尔曼滤波器 教程
上传时间： 2013-12-29
上传用户：jjj0202
卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 这是我课程设计时做的。
标签： function myKalman matlab PY
上传时间： 2014-10-28
上传用户：agent
信号分析与预测的卡尔曼滤波算法，VC++源程序
标签： 信号分析 卡尔曼 滤波算法
上传时间： 2015-04-04
上传用户：星仔
介绍kalman（卡尔曼）滤波器的英文文章 Kalman Filtering:Theory and Practice Using MATLAB, Second Edition
标签： Filtering Practice Edition kalman
上传时间： 2015-04-30
上传用户：钓鳌牧马
