卡尔曼滤波
卡尔曼滤波的子程序,在CodeWarrior调试飞思卡尔直立车的时候亲测可用...
卡尔曼滤波的子程序,在CodeWarrior调试飞思卡尔直立车的时候亲测可用...
卡尔曼滤波 组合导航系统 西北工业大学出版社...
利用卡尔曼滤波算法,实现含有高斯白噪声的线性系统的温度估计...
为了测试kalman filter algorithm,我设计了一个简单实验,来验证kalman filter的优良性。程序中给定一个初值,然后给定一组测量值,验证kalman filter估值的准确性。...
解决磁罗盘校准中的误差问题,基于椭圆拟合的卡尔曼滤波方法提升方向精度,适用于导航与传感器融合开发。...