卡尔曼滤波器
卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。
共 4,480 份资源
源代码 6,793
卡尔曼滤波器 热门资料
查看全部 4,480 份 →
PDF文档
卡尔曼滤波值计算方法 一飞行物
卡尔曼滤波值计算方法 一飞行物，初始时刻距离雷达站距离 =30km,初始速度 =300米/秒，加速度 =20 ,过程噪声 ，测量 ，测量噪声 ，采样周期T=0.5s,求卡尔曼滤波值 及...
PDF文档
使用VB语言实现的卡尔曼滤波源程序
使用VB语言实现的卡尔曼滤波源程序， 其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。...