卡尔曼滤波器

卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。

共 4,480 份资源

卡尔曼滤波器 全部资料 4,480 份

PDF文档

飞思卡尔485通讯源码，适用于大部分芯片，基本的源码编写，格式简单、准确。...

1 次
PDF文档

第十届飞思卡尔智能车源码，曾经杀入华东赛区决赛。现在毕业了，开放源码给大家参考，希望对大家有帮助。...

1 次
PDF文档

LDAA说明：将内存单元的内容加载到累加器A；例：LDAA$55；表示将内存单元$0055的数据加载到累加器A中。LDAB说明：将内存单元的内容加载到累加器B；例：LDAB5，Y；表示将Y+5内存单元...

5 次
PDF文档

本人参加第七届飞思卡尔大赛并获得东北人赛区和国家二等奖，上传为最终的源代码，经测试很好使！希望大家继续改进其中的不足之处！...

5 次

卡尔曼滤波器技术资料简介

卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。

相关技术领域： 飞思卡尔MK22 资料 485 飞思卡尔 通讯 CCD 源码 汇编指令 智能车 程序 电磁 mk10 电磁组