卡尔曼滤波器

卡尔曼滤波(Kalmanfiltering)是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。

4,480 份资源

卡尔曼滤波器 全部资料 4,480 份

PDF文档

难得一见的飞思卡尔16位单片机实训完整资料,涵盖软硬件开发全流程,适合嵌入式初学者系统掌握核心技术。...

1 次
PDF文档

:介绍了一种基于红外光源的人眼快速定位与跟踪方法,应用于驾驶防瞌睡系统。 特殊设计的硬件用来控制红外光源,实时获取图像。采用差分图像进行人眼瞳孔图像捕捉 和提取,用卡尔曼滤波器跟踪人眼活动,以实时...

28 次