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卡尔曼滤波器 MATLAB

  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(38)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 38资源包含以下内容:1. C51的存储种类和存储器类型.doc2. 单片机外围电路设计.pdf3. LCD12864数据手册.rar4. 51单片机C语言全新教程_(强力推荐).pdf5. 模数转换器设计指南 第十八版.rar6. 单片机:推箱子游戏HEX文件.rar7. pcf8591中文.pdf8. 基于单片机的推箱子游戏仿真结果.rar9. DS1302实时时钟芯片的C语言源程序.ppt10. 单片机使用工具.exe11. 单片机语音技术.pdf12. 基于AT89S51单片机的频率可调的方波信号发生器.rar13. 汇编小程序.rar14. TX-1C型单片机原理图.pdf15. 单片机ppt教程.zip16. 单片机控制的电动车控制器.doc17. 单片机C语言程序设计实训100例.pdf18. C语言编程宝典.rar19. 基于STC89C52单片机的全自动充电机设计.zip20. 学习MSP430单片机讲座(软件).pdf21. 基于GSM短信模块的定位跟踪系统设计实现.pdf22. 加油机监控系统设计.pdf23. 基于GSM无线传输的远程抄表终端设计论文.pdf24. 单片机原理实验指导书.doc25. MSP430 C语言例题.pdf26. DS18B20温度测量、报警系统的设计.doc27. [电动机的单片机控制].王晓明.扫描版.pdf28. PIC单片机C语言.pdf29. MSP430寄存器.doc30. 单片机双机通信系统-课程设计.doc31. PIC16C5X系列单片机的原理及应用.pdf32. ABB_使用入门_-_IRC5_与_RobotStudio_Online.pdf33. 单片机与数模转换器的接口.pdf34. 单片机c实例100.doc35. DS18B20温度测量、报警系统的设计.doc36. 智能小车设计论文(电路+程序+论文).doc37. 单片机小工具.exe38. 基于单片机温度控制系统的硬件设计.pdf39. EK-LM3S8962评估板用户手册.pdf40. 电子基础--单片机微处理器和微控制器.rar41. C语言32个关键字.doc42. DD-900实验开发板原理图.pdf43. 波形发生器的设计.ppt44. MCS-51单片机实用子程序集.pdf45. MSP430中文手册.pdf46. 单片机波形发生器的设计.pdf47. iar_msp430_教程.pdf48. MSP430系列常用模块应用原理.pdf49. 通用LED点阵代码生成器.exe50. AVR单片机入门教程.pdf51. PSHLY-B回路电阻测试仪.doc52. 摇摇棒程序C语言代码.doc53. C语言编程宝典.rar54. ISP下载线.rar55. 六位数码管知识学习.doc56. Keil与proteus完美结合.zip57. ht6221资料.pdf58. 51单片机开发入门与典型实例.rar59. MSP430中实现硬件精确延时方法.pdf60. 单片机模块教学讲义.doc61. 51单片机C语言编程入门(中科大).pdf62. EM78P520N 中文版.pdf63. 懒人C51初始化程序.exe.exe64. EM78P468N 中文版.pdf65. 字模软件 V0.1.exe66. EM78P418N 中文版.pdf67. PWM调速计算软件.exe68. EM78P176N 中文版.pdf69. EM78P173N 中文版.pdf70. EM78P372N规格书.pdf71. MSP430单片机教学课件.pdf72. 495个C语言问题.pdf73. PIC单片机实用教程-提高篇.pdf74. 贴片外观检验规范.doc75. 51单片机-1602-按键-温度-时钟.doc76. LED光立方制作.ppt77. 指针式与数字式万用表各有优缺点.doc78. PL-2303 Win7 Driver Installer.exe79. 键盘输入接口与状态机编程学习.doc80. 单片机和电机的简单结合运用.rar81. 51单片机自动变速的跑马灯试验.pdf82. 《实战AVR单片机C语言》.pdf83. 电压表液晶显示.rar84. 卡尔曼滤波的基本原理及应用.pdf85. PT100温度传感器.pdf86. 温度传感器按键设置上下温度1602的应用.rar87. MC9S08DZ60中文数据手册.pdf88. 单片机智能小车巡迹壁障.doc89. msp430程序运用步骤讲解.pdf90. 基于STC12C5A60S2与AD620的小信号采集系统.rar91. 避障模块.rar92. STC89C51RC中文手册.pdf93. 89c51的等精度频率计lcd1602显示.rar94. 经典基本电路分析.pdf95. 单片机C语言应用程序设计(修订版).rar96. Keil_uVision4_V9.00汉化包.rar97. 基于单片机的无刷直流电机的控制系统——论文.doc98. DIY_3D8光立方.pdf99. 单片机项目18-汉字显示(LCD12864).rar100. 单片机项目24-基于VB的上位机程序设计.rar

    标签: 电器 电磁铁

    上传时间: 2013-07-19

    上传用户:eeworm

  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(4)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(4)资源包含以下内容:1. I2C接口设计文档.2. 非常有用的自抗扰pid控制器程序。搞控制的可以看看。.3. 卡尔曼滤波在化工传热过程中的应用.4. 交通灯模拟控制器.5. uc/os操作系统的文件系统源码.6. 999秒的定时器.7. 24CXX的读写操作.8. 12864LCM的应用实例.9. 开发源代码的CPU卡的COS源程序。.10. 汇编语言编写的抢答器设计报告.11. 用汇编语言编写的步进电机的课程设计.12. 微型计算机接口枪答器课程设计.13. tcp/ip 协议的源码.14. 2500ad 的6502 编译器资料.15. 6502 的编译器的源码和文档.16. cc65 的编译器文档.17. 一个汉字显示的例子(嵌入式).18. at29c040 card 读写程序源码.19. 嵌入式的命令行解释器.20. 研华数据采集卡PCI1713,PCI1720,PCL730测试程序.21. 在嵌入式系统DeltaSYSTEM中实现PING主机.22. 机器人的实时控制。VxWork,Windows系统在机器人控制方面的应用。链接来自 http://www.automationit.hut.fi.23. pci驱动程序的源代码.24. 在大型通信系统(机架插板式)中多块单板通过TDM总线.25. 嵌入式TCPIP协议.26. rtLinux源代码.27. pid学习资料代码.28. 多线程管理器源代码thread manager,VC开发的.29. s3c44b0的bootload程序.30. 在ADS和SDT上都可运行的S3C44B0的源程序.31. LCD的源代码.32. 在GNU上开发的应用程序源代码.33. 在线编辑WORD文档.34. 实时多任务系统内核分析.35. PLD实验参考源程序.36. 世界各国电话来电显示标准.37. 第十三届全国电源技术年会论文集锦.38. A CCITT-16 CRC calculator. The source contains both the calculated (smaller but slower) version, and.39. 8051 RC5 Decoder A simple RC5 decoder written in C . Written to emulate a SAA3049..40. 开源嵌入式数据库Berkeley DB-4.2.52.

    标签: EWB 数字电子技术 仿真实验

    上传时间: 2013-04-15

    上传用户:eeworm

  • 初学习滤波器的有关知识

    初学习滤波器的有关知识,给出一个简单的卡尔曼滤波的matlab程序。vb语言实现的卡尔曼滤波源程序 (没有测试,输出部分要配合相应的过程)

    标签: 滤波器

    上传时间: 2014-01-24

    上传用户:onewq

  • 飞思卡 摄像头 电路图

    飞思卡尔 摄像头 电路图,飞思卡尔 摄像头 电路图飞思卡尔 摄像头 电路图

    标签: 摄像头 电路图

    上传时间: 2013-06-01

    上传用户:daguda

  • 基于PlD控制的电控空气悬架系统设计

    摘要:以飞思卡尔公司16位单片机MC9S12DP256为核心控制单元,基于PID控制策略,并利用Matlab、Lab-view软件,针对气囊一组合电磁阀,对电控空气悬架的软、硬件控制系统进行设计。控制系统可较好地控制车身高度,抑制系统振荡,改善电控空气悬架的性能。

    标签: PlD 控制 悬架 电控空气

    上传时间: 2013-11-16

    上传用户:songrui

  • 奥尔夫音乐学习

             卡尔·奥尔夫”,德国人,二十世纪伟大的艺术家,他为儿童精心设计的“奥尔夫音乐教学法”为世界各国的音乐教师及音乐爱好者所一致肯定与推崇。奥尔夫音乐教学可以有效提高幼儿的音乐水平。

    标签: 幼儿 奥尔夫 音乐教育

    上传时间: 2015-05-12

    上传用户:lzhen521

  • 联邦滤波器MATLAB仿真

    程序为matlab编写的,非常有利于初学者使用学习

    标签: MATLAB 联邦滤波器 仿真

    上传时间: 2016-12-22

    上传用户:凯尔爱多特

  • 实用模拟电路设计 (Marc T. Thompson)

    本书是 Marc Thompson 博士 20 年模拟电路设计和教学经验的总结,讲述了模拟电路与系统设计中常用的直观分析方法。本书提出了“模拟电路直观方法学”,力图帮助学生和设计人员摆脱复杂的理论推导与计算,充分利用直观知识来应对模拟电路工程设计挑战。全书共分为 16 章,内容涵盖了二极管、晶体管、放大器、滤波器、反馈系统等模拟电路的基本知识与设计方法。本书大纲第 1 章与第 2 章为介绍性材料。第 1 章是本书的引言,同时介绍了模拟电路设计的发展动机,其中引用了一些精选的历史事件。第 2 章讲述后续章节中用到地重要的信号处理概念,以使读者们能够跟上作者的思路。第 3 章至第 8 章讲述双极性器件的物理学原理、双极性结型晶体管 (bipolar junction transistor, BJT) 、晶体管放大器,以及用于带宽估计与开关速度分析的近似技术。第 9 章讲述 CMOS 管和 CMOS 管放大器的基础知识。前面章节介绍的用于放大器设计的带宽估计技术也同样适用于 CMOS 管器件。第 10 章讲述 晶体管的开关效应。晶体管是如何实现导通和关闭呢?又如何估计它的开关速度呢?第 11 章回顾反馈系统 (feedback system) 的基本知识以及设计稳定反馈系统的伯德图 / 相位裕度方法 (Bod plot / phase margin) 。第 12 章和第 13 章讲述实际运算放大器的设计、使用和限制,包括电压反馈 (voltage-feedback) 以及电流反馈 (current-feedback) 放大器。第 14 章讲述模拟低通滤波器设计的基本知识,包括巴特沃思 (Butterworth) 、切比雪夫 (Chebyshev) 、椭圆 (elliptic) 以及贝塞尔 (Bessel) 滤波器的无源梯形实现和胡源实现。第 15 章讲述实际电路设计问题,比如 PCB 版图设计规则、无源器件的使用和限制等。第 16 章是一些有用的设计技术和设计技巧的大杂烩,这些内容又不适合放在其他章节,所以作为独立的章节进行讲述。一些说明性的分析问题以及 MATLAB 和 SPICE 设计示例点缀在全书的字里行间,以帮助读者理解本书的内容。

    标签: 模拟电路

    上传时间: 2022-02-14

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  • 基于三相pfc的新型15kw充电模块的设计

    摘要:新能源汽车的发展有三个路径:改进现有的发动机和整车系统的能效;在现有发动机上使用清洁的非石油燃料;汽车电动化。综合考量这三个路径,汽车电动化是现今的发展所趋。随着全国充电站的不断兴建,充电设备对电网的污染日益严重,消除电网谐波污染,提高功率因数是这些充电设备的必要前提。本文提出的基于三相PFC充电模块,具有电网谐波小、功率因数高等特点,可供充电站备选使用。文章介绍了电力电子领域整流器的发展概况,对多种实现三相整流的控制方法进行了总结,指出了各自的优缺点,特别是对电网的谐波污染。相比之下,电压型空间矢量调制方法能实现四象限运行,特别是在整流状态下,SVPWM控制方法能实现单位功率因数变流,电流波形畸变小。该充电模块很好地解决了新能源电动汽车充电设备对电网的谐波污染、电流波形畸变严重等问题。文章详细推导了 SVPWM控制算法,并在 Matlab/Simulink环境下搭建了三相电压型PWM整流器。并选用飞思卡尔公司的DSP56F803实现三相整流器的数字化,并且成功应用在亚运会充电站充电设备上,验证了该三相PFC充电模块的良好性能。关键词:电动汽车:充电模块;整流器;SVPWM;DSPS6F803;我们国家现在正经历一个新能源产业高速发展的历程,各种新能源产业蒸蒸日上,诸如风力发电、光伏逆变、电动汽车。汽车电动化是一个有着广阔前景的产业,许多汽车巨头已有正式的电动汽车产品问世,并投入使用。从国外情况来看,电动汽车的发展有以下几个特点:第一是混合动力汽车已经开始大规模产业化,第二是插电式混合动力汽车越来越受到重视,第三是纯电动汽车开始进入市场,并有快速增长的趋势。就我们国家而言,国家电网、南方电网、中海油、中石油在电动汽车产业里也起着至关重要的作用,他们对电动汽车产业的发展方向甚至有着决定性的引导。

    标签: pfc 充电

    上传时间: 2022-04-03

    上传用户:trh505

  • 费曼物理学讲义卷三

    费恩曼(R.P.Feynman)1918年生于布鲁克林区,1942年在普林斯顿获得博士学位。第二次世界大战期间在洛斯阿拉莫斯,尽管当时他还很年轻,但已在曼哈顿计划中发挥了重要作用。以后,他在康奈尔大学和加利福尼亚理工学院任教。1965年,因他在量子电动力学方面的工作和朝永振一郎及施温格(J.Schwinger)同获诺贝尔物理学奖。费因曼博士获得诺贝尔奖是由于成功地解决了量子电动力学理论问题,他也创立了说是液氦中起流动性现象的数学理论。此后,他和盖尔曼(M.Gell-Mann)在B衰变等弱相互作用领域内做出了奠基性的工作。在以后的几年里,他在夸克理论的发展中起了关键性的作用,提出了他的高能质子碰撞过程的部分子模型。除了这些成就之外,费恩曼博士将新的基本计算技术及记号法引时物理学,首先是无处不在的费恩曼图,在近代科学历史中,它比任何其他数学形式描述都更大地改变了对基本物理过程形成概念及进行计算的方法。费恩曼是一位卓越的教育家。在他区得的许多奖项中,他对1972年获得的奥斯特教学奖章特别感到自豪。在1963年第一次出版的《费恩曼物理学讲义》被《科学叛国人》杂志的一位评论员描写为“咬不动但富于营养并且津津有味。25年后它仍是教师和最好的初学学生的指导书”。为了使外行的公众增加对物理学的了解,费恩曼博士写了《物理定律和量子电动力学的性质:光和物质的奇特理论》。他还是许多高级出版物的作者,这些都成为研究人员和学生的经典参考书和教科书。费恩曼是一个活跃的公众人物。他在挑战者号调查委员会里的工作是从所周知的,特别是他的著名的O型环对寒冷的敏感性的演示,这是一个优美的实验,除了一杯冰水以外其他什么也不需要。费恩曼博士1960年在加利福尼亚州课程促进会中的工作却很少人知道,他在会上抨击了教材的平庸。仅仅罗列费恩曼的科学和教育成就并没有恰当抓信这个人的本质。即使是他 最最技术性的出版物的读者都知识道,费恩曼活跃的多面的人格在他所有的工作中都闪闪发光。除了作为物理学家,在各种不同的场合下他变成不同的人物:有进是无线电修理工,有时是锁具收藏家,艺术家、舞蹈家、邦戈(bongo)鼓手,甚至玛雅象形文字的解释者。对他的世界人们永远好奇,他是一个典型的经验主义者。费恩曼于1998年2月15日在洛杉矶逝世。

    标签: 物理学

    上传时间: 2022-04-24

    上传用户:得之我幸78