这是目标作机动时,卡尔曼滤波模型采用singer模型的matlab 程序.
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文件包含有5项内容: 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求...
Bayesian Filter.贝叶斯(Bayesian)滤波器的C++类库。包括卡尔曼滤波(kalman filter)、粒子滤波(particle filter)等。...
利用matlab实现的简单的基于卡尔曼滤波的跟踪算法,实现移动目标的跟踪...
卡尔曼滤波用matlab作仿真,实现对目标的准确跟踪。...