本软件是关于卡尔曼滤波的算法
本软件是关于卡尔曼滤波的算法,是在MATLAB环境下的程序。...
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卡尔曼滤波原理,用MATLAB编程写的,不知道能不能满足大家的需求...
应用无迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行锂电池的SOC估计,采用Thevenin二阶RC等效电路模型,对HPPC电池脉冲充放电实验数据进行Matlab处理,得到较为准确的模型.通过在Matlab中编写算法程序,对不同工况的估计值与实际值进行误差估算及对比分析,通过此算法进行SOC估计,得到该算法可有效降...
维纳与卡尔曼滤波理论的经典读物,信号处理中非常有用的滤波器 粒子滤波的基础...
无刷直流电机,是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法暴露出了越来越多的局限性.同时,随着计算机技术和电子技术的不断发展,基于高性能数字信号处理器的"状态观测器"法无位置传感...