《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序.part04
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卡尔曼滤波 适用于matlab 需要预设R及Q值...
该本书详细介绍了卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波,无迹卡尔曼滤波,交互多模型,线性和非线性卡尔曼滤波等。并通过MATLAB将其实现。...
本文详细介绍了卡尔曼滤波算法,并给出了一个简单的例子,用matlab加以实现。...
对卡尔曼滤波的详细介绍及相关应用,还附有matlab程序...