卡尔曼滤波器
卡尔曼滤波器,可以对所得到的数据进行平滑,matlab源码...
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主要是介绍卡尔曼滤波器的原理,并形象地说明了实现过程,最后用matlab实现了这一原理。...
ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU),内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器,ADIS16480还集成了一...
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物...
一种模糊卡尔曼滤波器的设计...
基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器...
卡尔曼滤波matlab工具箱,还有demo...
卡尔曼滤波器教程,中文详解,通俗易懂,18页...
卡尔曼滤波器设计的一个例子,包括详细的说明文档...
卡尔曼滤波器的主要功能就是目标跟踪,程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪...