卡尔曼滤波器介绍 包括概率原型，离散算法
标签： 卡尔曼滤波器 概率 原型
上传时间： 2013-12-27
上传用户：FreeSky
通过分析测量值丢弃法和整体平移法的优势和局限性, 提出了联合卡尔曼法。它采用设 置标准差门限把测量值丢弃法融合到整体平移法中 , 利用测量值丢弃法在处理偏差较大的测量值方 面的优势, 消除偏差较大的测量值对后续估计值的影响, 有效抑制了卡尔曼滤波的不收敛, 降低了对可 采用系数的限制, 从而使可采用的系数进一步降低, 更大程度地消除了非视距误差, 提高定位精度。
标签： 定位
上传时间： 2015-04-19
上传用户：hyc77
卡尔曼滤波基础、EKF、UKF 从标量到矢量，适合初学者
标签： 卡尔曼滤波器
上传时间： 2017-04-20
上传用户：Abdy09181202
卡尔曼滤波 适用于matlab 需要预设R及Q值
标签： matlab
上传时间： 2020-07-27
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ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU)，内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器，ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)，可计算动态方位角。
标签： 16480 ADIS 调谐 扩展
上传时间： 2013-10-22
上传用户：上善若水
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。
标签： SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人
上传时间： 2013-10-28
上传用户：jackandlee
卡尔曼滤波源码
标签： 卡尔曼滤波 源码
上传时间： 2015-01-05
上传用户：zhaoq123
一种模糊卡尔曼滤波器的设计
标签： 模糊 卡尔曼滤波器
上传时间： 2013-12-20
上传用户：1051290259
卡尔曼滤波器设计MTALAB实现代码,根据matlab中提供的kalman函数进行设计，需要设计出“动态方程”和“观测方程”
标签： MTALAB matlab kalman 卡尔曼
上传时间： 2014-01-04
上传用户：lyy1234
卡尔曼滤波器教程，中文详解，通俗易懂，18页
标签： 卡尔曼滤波器 教程
上传时间： 2013-12-29
上传用户：jjj0202
