采用时间序列分析理论,利用实际测量的数据,建立了液浮陀螺随机漂移的ARMA模型。最终,为便于将模型应用于卡尔曼滤波器中,本文给出了一种实际可行的液浮陀螺漂移模型
上传时间: 2014-01-12
上传用户:标点符号
学习卡尔曼滤波器的好程序,卡尔曼滤波的程序,对于初学者而言十分经典
上传时间: 2017-02-10
上传用户:wl9454
给出了关于卡尔曼滤波器的详细说明,是新人学习必备
标签: 卡尔曼滤波器
上传时间: 2017-02-16
上传用户:13681659100
卡尔曼滤波器和粒子滤波器的MATLAB演示程序
上传时间: 2017-02-21
上传用户:wangzhen1990
基于卡尔曼滤波器的交通流量分析系统,输入方式采用.txt文件形式
上传时间: 2017-02-25
上传用户:叶山豪
采用M语言对一正弦信号实现基于卡尔曼滤波器的PID控制
上传时间: 2017-02-28
上传用户:缥缈
卡尔曼滤波算法实现代码.卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器[自回归滤波器], 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量[英文:measurement]中,估计动态系统的状态。
标签: measurement 滤波器 卡尔曼 代码
上传时间: 2013-12-21
上传用户:dancnc
卡尔曼滤波对PID控制的噪音滤除。给出滤波器对控制干扰和测量噪声具有很好的滤波作用
上传时间: 2013-12-25
上传用户:yan2267246
卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制,传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理,例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。
标签: processing algorithm recursive optimal
上传时间: 2013-11-26
上传用户:王小奇
利用卡尔曼滤波器计算电池组SOC,详细介绍了卡尔曼滤波器以及电池模型
上传时间: 2013-12-13
上传用户:jeffery