摘要：商用无人机云台是立足于无人机高空操控优势，通过无线遥控来进行航空摄影、系统立体测绘地面图像或者准确操控附带设备的驱动装置，主要功能是利用高精度电机控制，实现摄像设备对X，Y，2三维空间的精准角度控制，以达到精确控制设备操作角度的效果。云台系统的控制精度对这个无人机的摄像性能及操控效果有着至关重要的作用。目前在云台控制算法上比较先进的控制算法都本掌握在国内领先的几家厂家手上，大部分云台设计都沿用了传统的直流有刷电机的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改进的地方，通过对产品的分析将FOC算法融入云台控制，将有助于达到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是将磁编码器替换传统的电位器设计，可以在控制精度，提高使用寿命，降低噪声，减少生产难度等方便带来极大优势。关键字：无人机云台PISMFOC控制算法磁编码器正文：引言：云台控制的核心主要分为两大部分：电机控制和角度控制，电机控制的关键包括MCU编程及功率器件的控制，角度控制则包括编码器的结构安装设计及控制等。将FOC控制及磁编应用稳定运用到无人机云台控制系统中，有助于提高电机控制精度，减低系统噪声，降低功耗，减少飞行控制主系统的运算开销，提高产品工作寿命等作用，从而提升无人机整体性能。
上传时间： 2022-06-30
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1.1特点·可以驱动12V~36V电机相连，电机额定电流不超过4A。·可以与有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连。·对于有位置传感器的无刷电机，可以根据霍尔传感器进行换相；对于无位置传感器的无刷电机，可以根据感应电动势进行换相。·可以与编码器相连进行准确位置控制。·可以进行正反转控制。·驱动电路和控制电路完全隔离，避免驱动部分给控制部分带来干扰。·可以与YXDSP-F28335A，YXDSP-F28335B相连。YX-BLDC系统主要包含两部分，分别为YX-BLDC的硬件系统与相应的测试软件。YX-BLDC采用驱动芯片+MOSFET的形式，可以将直流母线电压逆变成交流电压来达到对直流无刷电机的控制；YX-BLDC可与YX-28335相连，DSP输出的PWM经过隔离送入驱动芯片，后经MOSFET来达到对电机的变频调速。相应的测试软件包括以下几个部分：·有位置传感器无刷电机的开环控制·有位置传感器无刷电机的闭环控制，采用PID控制·无位置传感器无刷电机的开环控制·若与实验箱连，与上位机相连的有位置传感器的无刷电机的闭环PID控制
上传时间： 2022-07-05
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SG3525 是一种性能优良、功能齐全和通用性强的单片集成PWM控制芯片，它简单可靠及使用方便灵活，输出驱动为推拉输出形式，增加了驱动能力；内部含有欠压锁定电路、软启动控制电路、PWM锁存器，有过流保护功能，频率可调，同时能限制最大占空比。1)2)内置 5．1 V±1．0%的基准电压源。实物图3)芯片内振荡器。4)具有振荡器外部同步功能。5)死区时间可调。为了适应驱动快速场效应管的需要，末级采用推拉式工作电路，使开关速度更快，末级输出或吸入电流最大值可达400mA。6)内设欠压锁定电路。当输入电压小于 8V 时芯片内部锁定，停止工作(基准源及必要电路除外)，使消耗电流降至小于 2mA。7)比较器的反相输入端即软启动控制端芯片的引脚 8，可外接软启动电容。该电容器内部的基准电压 Uref由恒流源供电，达到2．5V的时间为t=(2．5V/50μA)C，占空比由小到大(50%)变化。8)内置PWM(脉宽调制)。锁存器将比较器送来的所有的跳动和振荡信号消除。只有在下一个时钟周期才能重新置位，系统的可靠性高。
标签： sg3525
上传时间： 2022-07-18
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产品品牌：永嘉微电/VINKA 产品型号：VK3606D 封装形式：SOP16 产品年份：新年份 概述： VK3606D SOP16具有6个触摸按键，可用来检测外部触摸按键上人手的触摸动作。该芯片具有较高的集成度，仅需极少的外部组件便可实现触摸按键的检测。 提供了6路1对1直接输出低电平有效。最长输出时间10S。芯片内部采用特殊的集成电路， 具有高电源电压抑制比，可减少按键检测错误的发生，此特性保证在不利环境条件的应用中芯 片仍具有很高的可靠性。 此触摸芯片具有自动校准功能，低待机电流，抗电压波动等特性，为各种6触摸按键+IO输 出的应用提供了一种简单而又有效的实现方法。 特点： • 工作电压 2.4-5.5V • 待机电流7uA/3.0V,14uA/5V • 上电复位功能（POR） • 低压复位功能（LVR） • 触摸输出响应时间：工作模式 48mS ，待机模式160mS • 单键1对1直接输出低电平有效 • 防呆功能，有效键最长输出时间：10S • 通过CS脚接对地电容调节整体灵敏度(1-47nF） • 各触摸通道单独接对地小电容微调灵敏度（0-50pF） • 上电0.25S内为稳定时间，禁止触摸 • 上电后4S内自校准周期为64mS，4S无触摸后自校准周期为1S • 陈锐鸿：188☞2466☞2436； Q号：361☞888☞5898 • 封装SOP16(150mil)(9.9mm x 3.9mm PP=1.27mm)
标签： IC-VK 366 SOP 抗干扰 16 触摸开关 电热 低功耗 灵敏度 触控
上传时间： 2022-07-18
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DAvE是英飞凌科技公司的电子芯片模拟开发应用工具软件。 戴夫会帮助你在你的项目中规划你想使用的英飞凌单片机或dsp,以提供智能向导,那帮你设定芯片来工作的方式和你需要的各功能模块,自动生成C-code驱动功能与适当的单片外围设备和中断的控制。 DAvE会直接与编译器的IDE互动。资料分为两个部分，全部下载完即可解压打开：part1：http://dl.21ic.com/download/dave_mothersystem_v2_2r2-294931.html part2：http://dl.21ic.com/download/dave_mothersystem_v2_2r2-294933.html
上传时间： 2022-07-21
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 57资源包含以下内容：1. U盘和SD卡文件管理控制芯片CH376.pdf2. YC-53型便携式电流互感器校验装置.pdf3. AVR单片机综合实验箱.pdf4. USB总线转接芯片CH341.pdf5. C51单片机在三值光计算机编码器中的应用.pdf6. 基于PIC16F876的步进电机细分驱动电路设计.pdf7. 用ZHX1010实现单片机之间的红外通信.pdf8. 8位单片机的无线时代和无线时代的8051单片机.pdf9. AVRVI ETHERNET IO KIT单片机上网套件.pdf10. COOLBABY PIC18F单片机C语言开发板使用说明书.pdf11. C51BOX单片机仿真器使用说明书.pdf12. AVR系列单片机（MCU）问答.pdf13. 一个简单的微机控制系统--彩灯控制系统.pdf14. AVR单片机指令综合.pdf15. LM3S 系列微控制器Flash 存储器应用.pdf16. 单片机和MODEM接口及远程数据传输.pdf17. 基于UPD78F0034单片机的出租车计费器的设计与实现.pdf18. 超高精度实时时钟PCF2129精度调整应用笔记.pdf19. LT153 8/14引脚8位OTP单片机.pdf20. LPC900系列单片机电源电路的设计.pdf21. LT157 28引脚8位OTP单片机.pdf22. LCD液晶驱动PCF8562级联应用指南.pdf23. 基于MC68HC912D60A的嵌入式USB Host.pdf24. ZLG522S系列读卡模块应用文档(加密)v1.20.rar25. NEC芯片780208单片机的FIP应用.pdf26. 单片机现场应用中的几个技术问题.pdf27. 基于单片机控制的9999秒倒计时器的设计.pdf28. 基于单片机的实时数据采集系统设计.pdf29. HT48R07A-1/HT48R09A-1经济型输入/输出八.pdf30. 基于单片机的多功能出租车计价器的设计.pdf31. PCI-51XX智能CAN接口卡用户手册V1.2.pdf32. AT89S52芯片的编程.pdf33. 8031单片机组成的流水线产量红外计数装置.pdf34. 带2K字节Flash的8位微控制器AT89LP216的主要功.pdf35. HRS-150数显洛氏硬度计使用说明书.pdf36. 基于LM331和单片机的压力数据采集.pdf37. 基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计.pdf38. 单片机原理及基于单片机的嵌入式系统设计.PPT39. 单片机原理及应用（光电工程学院）.ppt40. 单片机实验板.pdf41. 一种基于微机和单片机的步进电机控制系统.pdf42. 基于CY7C68013的单片机USB 2.0接口设计.pdf43. LG-MCU单片机开发学习板.pdf44. AT91RM9200-EK-I开发板.pdf45. 9S12XS128单片机开发工具包.pdf46. TCL5212（5208）（工程机）典型故障维修实例.pdf47. 基于AT91RM9200的图像采集系统设计.doc48. 单片机芯片管脚.pdf49. 单片机入门知识与基本概念.pdf50. 基于AT89052和DS3904的程控放大器原理及实现.pdf51. 认识单片机控制器.pdf52. 3Y30机芯原理简介.pdf53. 低功耗无线数字传输模块的设计与应用.pdf54. 单片机之步进电机控制及LCS显示.pdf55. 单片机教学--单片机概述.pdf56. ADSL收发器片上系统芯片的设计与实现.pdf57. 基于单片机控制的汽车空调控制器系统.pdf58. 制作基于DSl302的电子时钟时的难点分析.pdf59. 基于单片机的图书馆灯光自动控制系统.pdf60. 在单片机上用模糊逻辑检测室性早搏.pdf61. AT89C52单片机在水泥包装机称重控制器中的应用.pdf62. 单片机在自动复叠台式冻干机中的应用.pdf63. 花样广告灯电路的设计与仿真.pdf64. 基于AD9858宽带雷达信号源的设计及应用.pdf65. 一种程控滤波器的设计.pdf66. 基于单片机和FPGA的扫频仪设计.pdf67. 多功能检测控制系统的设计.pdf68. 紫微单片机--电动车无霍尔无刷控制板使用说明书.pdf69. 基于RS485和单片机的排队机控制系统设计.pdf70. AT89S51中文资料.pdf71. 基于单片机的激光打标系统控制器设计.pdf72. 《微机原理及接口技术》《单片机原理及应用》实验指导书.pdf73. Wang1jin带您从零学单片机--51单片机中断部分.pdf74. 基于W77E58单片机的光伏并网电站智能群控器设计.pdf75. Wang1jin带您从零学单片机--串口通信.pdf76. 单片机在电磁炉中的应用.pdf77. TD-NMC+微机原理及接口技术教学实验系统.pdf78. AD0809在51单片机中的应用.pdf79. 钟山职业技术学院高职高专院校单片机实践教学改革.pdf80. HT48F06E/HT48F10E/HT48F30E内置EE.pdf81. 基于飞思卡尔单片机的汽车组合电子仪表.pdf82. 单片机抗干扰技术在激光打标控制系统中的应用.pdf83. TKS-668B单片机实时在线仿真器.pdf84. 深度睡眠模式操作技术笔记.zip85. 基于Luminary远程在线升级解决方案.zip86. Luminary复位电路汇总.pdf87. DS1302涓流充电时钟保持芯片的原理与应用.pdf88. PT2262编码芯片的软件解码.zip89. 单片机控制热铆接治具.pdf90. C语言的标识符和关键字.pdf91. 基于Luminary的JPEG图片浏览器.zip92. 利用8031单片机实现大型建筑物火灾监控系统.pdf93. C语言程序的基本结构.pdf94. LM3S系列单片机扩展按键、数码管及RTC应用笔记.pdf95. 防火门单片机控制系统设计.pdf96. 手把手教你学单片机的C语言程序设计（一）.pdf97. 基于P82B96的I2C远程IO扩展系统.pdf98. 单片机控制的高精度智能频率计的FPGA实现.pdf99. 单片机控制耐久性试验通断仪.rar100. X25165芯片在8051系统中的应用.pdf
标签： 电子仪器原理
上传时间： 2013-05-30
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（15）资源包含以下内容：1. msc1201 编程2.2. msc1201 编程3.3. msc1201 编程4.4. msc1201 编程5.5. yampp mp3 reference.6. yampp3 mp3 code.7. yampp3 mp3 code.8. yampp3 mp3 test code.9. yampp mp3 source code.10. μC/OS－Ⅱ实时嵌入式操作系统源代码.11. at45d041a读写程序模块.12. bcd 码转hex码.13. bcd 转hex.14. 16f877与MCP2510程序.15. 压力测量,采集压力值程序.16. 提供的程序是供四相步进电机使用。本实验使用的步进电机用直流+12V电压.17. 模块采用的就是MCU控制语音芯片和存贮器读写的方式。为了简化实验.18. EEPROM的转换工具。可把C转为BIN文件.19. ppc860平台上移植uc OS的实例.20. avr平台上移植uc OS的实例.21. PROTEL2004破解补丁.22. tms320c5409 fdct source code.23. tms320c5409 demo source code.24. tms320c5409 fft source code.25. tms320c5409 firs source code.26. tms320c5409 demo source code.27. tms320c5409 demo source code.28. tms320c5409 jpeg source code.29. tms320c5409 xrc source code.30. tms320c5409 xscrm source code.31. tms320c5409 dtmf source code.32. tms320c5409 equz source code.33. tms320c5409 dtmf source code.34. xilinx virtex architecture.35. xilinx virtex floorprint.36. Flash Programmer through JTAG for sa.37. 三星x609手机升级文件,修改了内置铃声.38. Interface 93CXX to PIC5X.39. 8x8 Software Multiplier in PIC5X.40. computes the square root of a 16 bit number in pic16c.
上传时间： 2013-07-24
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DAvE是英飞凌科技公司的电子芯片模拟开发应用工具软件。 戴夫会帮助你在你的项目中规划你想使用的英飞凌单片机或dsp,以提供智能向导,那帮你设定芯片来工作的方式和你需要的各功能模块,自动生成C-code驱动功能与适当的单片外围设备和中断的控制。 DAvE会直接与编译器的IDE互动。
标签： 电容器
上传时间： 2013-07-14
上传用户：eeworm
本论文主要以TI公司的TMS320LF2407A型DSP为电机控制核心芯片,进行了空间矢量PWM变频调速系统的研究,并对DSP用于双馈调速的进行了探讨.本文总结了电力电子器件、PWM技术、电机变频控制技术的发展和现状,并通过分析和总结正弦脉宽调制(SPWM)技术和电压空间矢量(SVPWM)控制技术的特点,得出SVPWM控制技术在变频调速数字控制上有较大的优势和广阔的应用前景.本文设计了空间矢量变频调速系统,并获到了较理想的SVPWM控制波形,基本达到控制系统要求.同时在DSP用于双馈调速的探讨中,提出了一种转子感应电势检测的解决方案,获得了MULTISIM仿真波形;给出了DSP控制的双馈调速系统框图及一些相关软件算法.
上传时间： 2013-08-02
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随着计算机技术和通信技术的迅速发展，数字视频在信息社会中发挥着越来越重要的作用，视频传输系统已经被广泛应用于交通管理、工业监控、广播电视、银行、商场等多个领域。同时，FPGA单片规模的不断扩大，在FPGA芯片内部实现复杂的数字信号处理系统也成为现实，因此采用FPGA实现视频压缩和传输已成为一种最佳选择。 本文将视频压缩技术和光纤传输技术相结合，设计了一种基于无损压缩算法的多路数字视频光纤传输系统，系统利用时分复用和无损压缩技术，采用串行数字视频传输的方式，可在一根光纤中同时传输8路以上视频信号。系统在总体设计时，确定了基于FPGA的设计方案，采用ADI公司的AD9280和AD9708芯片实现A/D转换和D/A转换，在FPGA里实现系统的时分复用/解复用、视频数据压缩/解压缩和线路码编解码，利用光收发一体模块实现电光转换和光电转换。视频压缩采用LZW无损压缩算法，用Verilog语言设计了压缩模块和解压缩模块，利用Xilinx公司的IP核生成工具Core Generator生成FIFO来缓存压缩/解压缩单元的输入输出数据，光纤线路码采用CIMT码，设计了编解码模块，解码过程中，利用数字锁相环来实现发射与接收的帧同步，在ISE8.2和Modelsim仿真环境下对FPGA模块进行了功能仿真和时序仿真，并在Spartan-3E开发板和视频扩展板上完成了系统的硬件调试与验证工作，实验证明，系统工作稳定，图像清晰，实时传输效果好，可用于交通、安防、工业监控等多个领域。 本文将视频压缩和线路码编解码在FPGA里实现，利用FPGA的并行处理优势，大大提高了系统的处理速度，使系统具有集成度高、灵活性强、调试方便、抗干扰能力强、易于升级等特点。
上传时间： 2013-06-27
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