单轴转台

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针对陀螺测试速率转台低速时存在的问题，为提高系统低速的跟踪精度，提出了一种基于摩擦补偿控制和重复控制构成的复合控制新模式，详细分析了复合控制原理，和复合控制应用于陀螺测试速率转台控制系统的结构，设计了摩擦补偿控制器、重复控制器和速度控制器，...

2013-10-17 164 单轴转台

·摘要：  本文详细阐述了三轴伺服转台随动控制系统的结构、组成,提出符合实时性的具体的软硬件设计方法及设计过程中的关键技术.实验结果表明该技术达到了较高的精度和实时性要求.  

2024-09-04 9 单轴转台

3轴数控系统采用适合实时控制的MCS-51系列单片机为控制器,实现了对3个坐标轴机械系统的控制.设计了数控系统的硬件和软件,给出了系统的硬件及软件设计框图.该数控系统以低廉的价格实现了中档数控系统的加工精度, 具有较好的推广应用前景.

2025-01-01 7 单轴转台

本文介绍了一种用单摆法测量万向支架轴承摩擦力矩的方法，分析了有阻尼状态下单摆的能量衰减模式，阐述了估算摩擦力矩的方法。详细介绍了该测试仪器的结构以及工作原理，突出了它结构简单，精度高的特点。【

2024-03-16 7 单轴转台