单相电机
单相电机一般是指用单相交流电源(AC220V)供电的小功率单相异步电动机。这种电机通常在定子上有两相绕组,转子是普通鼠笼型的。两相绕组在定子上的分布以及供电情况的不同,可以产生不同的起动特性和运行特性。
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二相步进电机控制系统的设计
设计一个二相步进电机控制系统,电机有两组带中心抽头的线圈,要求系统具有如下功能:采用单极性控制(使用线圈的中心抽头),用K0-K2做为通电方式选择键,K0为四相单四拍,K1为四相双四拍,K2为四相八拍;K3为启动/停止控制;K4方向控制(正...
2024-07-20
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基于单目手眼相机和激光测距仪
基于单目手眼相机和激光测距仪,提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标,只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果,就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的...
2014-08-20
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