处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位）,作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：koulian
本文介绍了利用两套SPCE061A精简开发板（简称61板）和两套传感器模组设计的遥控环境测量系统方案：其中利用一套61板作为主控制器，配合一套传感器模组设计遥控器发射系统；
上传时间： 2013-12-16
上传用户：ynsnjs
2410板环境和内核的配置及一些细节，对开发者很有帮助！
上传时间： 2015-10-26
上传用户：dengzb84
msp430系列单片机学习程序,大体匡架
上传时间： 2013-12-20
上传用户：hopy
msp430系列,单片机学习程序,110
上传时间： 2015-10-31
上传用户：thuyenvinh
SOPC学习板原理图,可以自己DIY一个开发板
上传时间： 2013-12-10
上传用户：凌云御清风
详细介绍了数据结构中关于树和图的相关知识,并通过C语言实现了关于树和图的个种操作,是学习C语言和数据机构的很好好材料
上传时间： 2015-11-09
上传用户：caozhizhi
AVR单片机学习的一本好书，对AVR系列单片机学习、设计做了很好的讲解
上传时间： 2014-01-01
上传用户：tyler
合众达开发的2812学习板的以太网测试程序
上传时间： 2014-12-01
上传用户：kr770906
学习51的要关注哦,是STC的烧录软件,方便51单片机学习,通过串口就可一烧写程序,减少开发费用,
上传时间： 2013-12-14
上传用户：ukuk
