摘要:介绍了采取专用电平转换芯片MAX232实现PC机与MCS51单片机之间的串行通信的方法.通过对系统的通信方式选择89C51通信波特率的设置、通信的设置,以及对接口电路的软件和硬件的设计分析,展示了该电路的实用性.关键词:微处理器;PC机;串行通信;RS-232接口;MAX232芯片
上传时间: 2014-01-22
上传用户:shizhanincc
计算帆过程控制技术在各种删量与控制系统中已获得越来{ l越广泛的应用。许多坝I控系统需要PC机与现场数据采集仪器l冲 0}进行控制秆l煎掂变换,可靠地实现PC机与单片机之问的郜行l I通信己成为各种测拉系统实现的重要条忭之一。
上传时间: 2021-11-30
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摘要:设计并制作了以AVR单片机ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板和UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。根据具体硬件系统的特性,用C和C++语言开发了机器人串口调试软件与综合控制软件。实现了无线遥控或远程网络控制双足机器人完成前后行走、翻跟斗、跳舞,并由机器人变型成小车,以及小车的前后左右行驶,再由小车变型成机器人等功能。关键词:机器人;串口通信;无线通信;网络通信1.概述机器人技术是当今科学研究的热点之一,本课题设计并实现了一个以8位单片机为核心控制器的集串口控制、网络控制、无线通信控制于一体的双足机器人系统。完成了基本电路板的设计、机器人实体机构设计及制作、相应控制程序的开发设计及调试等工作。本设计的小型双足机器人系统包含以ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板、nRF2401半双工无线通信模块、以PT2262/PT2272编码解码芯片的发送模块(遥控)和接收模块、UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。软件系统包括:机器人串口调试上、下位机软件和机器人独立运行软件;51单片机下位机软件;本地服务器串口控制上位机软件与远程客户端控制软件。根据本系统要具备的功能进行系统的总体设计,可以将本系统分成三大部分来实现,包括:机械实体部分、硬件电路部分、软件程序部分。其中硬件电路又可分机器人电路和51单片机电路。机器人控制系统图如图1所示。
上传时间: 2022-06-18
上传用户:默默
嵌入式系统广泛应用于各种智能控制器中,目前国外高端绣花机控制器主要采用高性能嵌入式微处理器,而国内绣花机控制器仍以单片机为主,存在绣花色泽单调,数据处理能力欠佳,缺乏图形控制界面等不足。本文在分析了绣花机的结构和功能的基础上,研制了基于Linux-2.6的嵌入式绣花机控制器,论文的主要工作和成果如下: (1)设计并实现了基于嵌入式微处理器的绣花机控制器开发平台,建立宿主机开发环境,制作了针对Linux-2.6的交叉编译器,实现了宿主机和目标机之间的数据传输,设计了基于双口RAM的双处理器通信接口。 (2)深入研究了嵌入式系统的引导装载程序vivi、Linux-2.6内核和根文件系统,成功移植了基于S3C2410硬件平台的vivi、嵌入式Linux-2.6操作系统和cramfs根文件系统,系统运行稳定可靠。 (3)对Linux-2.6内核设备驱动程序进行了分析和研究,在设备驱动程序开发原理的基础上,设计了基于Linux-2.6内核的IIC键盘驱动程序和双处理器通信接口驱动程序。 (4)深入分析了三种主流绣花机花样文件存储格式和解码方法,采用MiniGUI图形系统,设计实现了绣花机控制器的图形控制界面。
上传时间: 2013-07-01
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本文详述了使用VB和C51实现PC机和单片机串行通信的开发方法,并简要地介绍了VB通讯控件及其使用方法,给出了调试程序。关键词:Visual Basic 单片机串行通信Abstract
上传时间: 2013-05-24
上传用户:米卡
利用端口串行通信接口卡来扩展多个串行口是解决工业过程中集散控制系统的一种有效方法,文中介绍了利用MOXA公司生产的8端口串行通信接口板在PC机与89C51单片机之间进行串行通信的扩展方法,给出了使用多
上传时间: 2013-07-20
上传用户:风之骄子
Labview与单片机机通讯程序 介绍利用LabVIEW实现PC(上位机)与下位机(调制解调器(Modem)、串行打印机、各种监控模块、PLC、摄像头云台、数控机床、单片机及智能设备等)单片机串口通信的程序设计方法
上传时间: 2013-05-30
上传用户:3到15
单片机开发 开发板实验 与上位机通信 程序的拷置
上传时间: 2013-08-02
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单双工通信(汇编)
上传时间: 2013-10-27
上传用户:daijun20803
1.UART增加2个新的特性,即帧错误检测和多机通信中的从机地址自动识别。(1)帧错误检测可用于UART检查工作方式1、2和3时的停止位。例如,由于UART通信线路上的噪声或者2个MCU同时发送可能引起停止位的丢失。(2)多机通信中的从机地址自动识别功能即是说只允许该地址从机被硬件中断,而不是由软件进行地址比较的,那么自动地址识别可以减少为UART服务所需要的MCU时间。与此同时使用广播地址可以一次寻址所有的从处理器。2.4个中断优先级:IPH和IP结合使用决定了每个中断的优先级,00、01、10、11的排列依次由低到高组成4级中断优先权。3.双DPTR指针:可用于寻址外部数据存储器。通过对AUCR1的DPS位编程,以实现对2个16位DPTR寄存器的切换。4.将AUXR.0置位,禁止ALE的信号输出,从而达到降低单片机本身的EMI电磁干扰。
上传时间: 2013-10-23
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