单摆法
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基于C++ Builder实现的倒立摆控制系统
本文以倒立摆控制系统控制为例,介绍Borland C++ Builder 在数据采集、处理中的应用,并根据系统控制算法控制电机左右运动,从而保证倒立摆能稳定地站立在竖直位置。关键词: C++
2013-04-24
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汽车前轮摆振的原因与故障排除
前轮摆振危害极大, 且难维修。文中就摆振的原因作了细致的分析, 并本着由外检到内查,由简单到复杂的原则, 讲解了故障排除的方法。关键词: 汽车 前轮摆振 故障排除
2023-11-13
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基于C++ Builder实现的倒立摆控制系统
本文以倒立摆控制系统控制为例,介绍Borland C++ Builder 在数据采集、处理中的应用,并根据系统控制算法控制电机左右运动,从而保证倒立摆能稳定地站立在竖直位置。关键词: C++
2023-06-21
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倒立摆系统的T-S模糊控制研究
针对倒立摆的非线性采用T-S模糊控制的方法对倒立摆进行控制,建立了倒立摆的数学模型,并用Matlab 进行了仿真,仿真结果表明该控制方法对倒立摆具有好的控制效果。关键词:倒立摆;模糊控
2024-03-31
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城市客车内摆式乘客门控制方式
介绍城市客车内摆式乘客门的控制方式、控制原理及实现过程。关键词:城市客车; 内摆式乘客门; 控制方式; 控制原理Abstract: This papermainly describes
2023-12-03
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基于TMS320C2407_DSP的焊枪摆动器的硬件设计
· 摘要: 提出了一种基于TMS320C2407 DSP芯片的管道焊接机器人焊枪摆动器.系统中采用TMS320C2407 DSP芯片作为控制核心,根据遥控器的摆动焊接方式多路开关所设定的摆动焊接方式,控制行走电机和焊枪...
2024-12-01
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