单摆控制
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倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
2016-03-16
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全国大学生电子设计竞赛题目风力摆控制系统
全国大学生电子设计竞赛题目风力摆控制系统,底部采用4个风扇通过风力摆动,顶部用万向节连接,采用STM32主控器,MPU6050测量倾角,TB6612驱动风扇。可实现摆直线,摆任意角度,摆圆周等项目。
2022-09-22
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偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数
偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数,以及Simulink模块文件,一个完全实现的倒立摆程序,发表文章很有用
2014-01-11
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