📚 单周期控制技术资料

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对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性,...

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PWM控制就是产生一定周期,占空比不同的方波信号,当占空比较大时,电机转速较高,否则电机转速较低。当采用FPGA产生PWM波形时,只需FPGA内部资源就可以实现,数字比较器的一端接设定值输出,另一端接...

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单路闪烁控制,频率在0.1-1HZ可以调,PIC16F690 20PIN...

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