📚 单周期控制技术资料

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51单片机控制产生4路标准舵机PWM(周期20ms,脉宽1~2ms,分辨率0.001ms)的代码,含有与PC的通讯功能,通讯严格握手,测试可靠。keil平台开发,包含串口通讯的指令定义和说明...

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介绍单相全桥逆变器的工作原理, 阐述产生SPWM波和实现PI 控制的算法, 给出以DSP( 数 字信号处理器) 实现控制的软件流程。实验表明利用软件完成逆变器控制是可行的。 关键词: 正弦逆变器...

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改进的单神经元自适应pid控制,权系数的在线修正不完全是根据神经网络学习原理,而是参考实际经验制定。...

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:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果...

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