三相步进电机的三相六拍工作方式,正转的绕组通电顺序:A、AB、B、BC、C、CA、A,反转的通电顺序:A、AC、C、CB、B、BA、B、A。 由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性,故步进电机的工作过程中不能及时的启动和停止,在启动时应慢慢的加速到预定速度,在停止前应逐渐减速到停止,否则,将产生失步现象。 步进电机的控制问题可总结为两点: 1、产生工作方式需要的时序脉冲; 2、控制步进电机的速度,使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。
上传时间: 2015-12-01
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MCS-51定点运算子程序库,定点运算子程序库文件名为DQ51.ASM,为便于使用,先将有关约定说明如下: 1.多字节定点操作数:用[R0]或[R1]来表示存放在由R0或R1指示的连续单元中的数 据。地址小的单元存放数据的高字节。例如:[R0]=123456H,若(R0)=30H,则(30H)=12H, (31H)=34H,(32H)=56H。 2.运算精度:单次定点运算精度为结果最低位的当量值。 3.工作区:数据工作区固定在PSW、A、B、R2~R7,用户只要不在工作区中存放无关的或非消耗性的信息,程序就具有较好的透明性。 (1) 标号: BCDA 功能:多字节BCD码加法 入口条件:字节数在R7中,被加数在[R0]中,加数在[R1]中。 出口信息:和在[R0]中,最高位进位在CY中。 影响资源:PSW、A、R2 堆栈需求: 2字节
上传时间: 2016-01-01
上传用户:dapangxie
a) 参考《TMS320LF240x DSP结构、原理及应用》,弄清TMS320LF2407的定时器功能。 b) 测试定时器Timer1,周期中断0.1秒,并控制灯D2闪烁时间为Ts c) 单步运行程序,观察发光二极管D2的发光情况。 d) 程序装入片外,按“RUN”观察发光二极管D2的发光情况。
上传时间: 2014-12-06
上传用户:无聊来刷下
用CD4013双D触发器做的脉冲4分频器,以及单键触模式灯开关介绍,只用一个触摸电极片,就能完成开灯和关灯,以及多个触摸式开关电路举例
上传时间: 2016-03-01
上传用户:开怀常笑
java写的围棋游戏小程序 开发思路 调用applet类作为父类。在init事件中调用Qipan类,作出panel,上加控制用控件。在paint事件里调用drawline函数画棋盘,注册鼠标动作。鼠标单击位置上用drawoval画出棋子, 事件处理过程 A。重新开始 B。选择尺寸 C。悔棋事件 D。前进事件 有三个文件Weiqi.java,Qizi.java,Qipan.java
上传时间: 2014-01-07
上传用户:gyq
Quartus II 5.0下写的一个单总线架构的CPU设计,包括控制器、运算器、译码电路等。模拟的时钟脉冲也给出。已经通过Quartus II 5.0运行。可以给需要设计总线架构CPU的同学一点参考。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:familiarsmile
在了解实时嵌入式操作系统内存管理机制的特点以及实时处理对内存管理需求的基础上,练习并掌握有效处理内存碎片的内存管理机制,同时理解防止内存泄漏问题的良好设计方法。使用预先规划的思想,构建自己的私有内存管理机制,在系统内存池中申请内存,并将其纳入私有内存管理机制中,形成静态预分配内存池; 静态预分配内存池支持一种以上固定长度内存池,如16 字节内存池和256 字节内存池。固定长度内存池的单块长度应考虑体系结构开销,并尽量减少内部碎片;固定长度内存池数量应可配置; 静态预分配内存池与系统内存池的统一管理机制。向用户分配内存时应保证长度最佳匹配原则。当申请内存的长度超过静态预分配长度或资源不足时,自动向系统内存池申请; 管理机制包括: a) 初 始化函数; b) 内 存申请/释放函数。并特别要保证释放安全; c) 告 警机制; d) 管 理监视机制。 5. 利用可能的互斥机制或代码可重入设计,保证以上管理机制的操作安全性; 6. 创建多Task 环境测试及演示以上内容
上传时间: 2016-04-12
上传用户:lizhen9880
除法器的设计本文所采用的除法原理是:对于八位无符号被除数A,先对A转换成高八位是0低八位是A的数C,在时钟脉冲的每个上升沿C 向左移动一位,最后一位补零,同时判断C的高八位是否大于除数B,如是则C的高八位减去B,同时进行移位操作,将C的第二位置1。否则,继续移位操作。经过八个周期后,所得到的C的高八位为余数,第八位为商。从图(1)可清楚地看出此除法器的工作原理。此除法器主要包括比较器、减法器、移位器、控制器等模块。
上传时间: 2014-11-23
上传用户:皇族传媒
这是编译原理的一个实验, 是把一个正则表达式转化为不确定有穷自动机NFA的算法程序,朋兴趣的朋友可以下载来看看哦。 一个正则表达式就是由普通字符(例如字符 a 到 z)以及特殊字符(称为元字符)组成的文字模式。该模式描述在查找文字主体时匹配的一个或多个字符串。正则表达式作为一个模板,将某个字符模式与所搜索的字符串进行匹配。 本实例的符号包括: 1. 基本正则表达式, 如ab 2. 重复, 如a* 3. 在各项中选择, 如a|b 使用时在Convert的Reg Exp中点击输入正则表达式, 然后单击Convert->to NFA就可以了。
上传时间: 2016-06-22
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使用说明 使用时打开此例题目录下pic中的图片,然后依次单击按钮“转”、“1”、“2”、“3”、“4”和“5”,就可以实现精确的车牌定位。 具体步骤 1.24位真彩色->256色灰度图。 2.预处理:中值滤波。 3.二值化:用一个初始阈值T对图像A进行二值化得到二值化图像B。 初始阈值T的确定方法是:选择阈值T=Gmax-(Gmax-Gmin)/3,Gmax和Gmin分别是最高、最低灰度值。 该阈值对不同牌照有一定的适应性,能够保证背景基本被置为0,以突出牌照区域。 4.削弱背景干扰。对图像B做简单的相邻像素灰度值相减,得到新的图像G,即Gi,j=|Pi,j-Pi,j-1|i=0,1,…,439 j=0,1,…,639Gi,0=Pi,0,左边缘直接赋值,不会影响整体效果。 5.用自定义模板进行中值滤波 区域灰度基本被赋值为0。考虑到文字是由许多短竖线组成,而背景噪声有一大部分是孤立噪声,用模板(1,1,1,1,1)T对G进行中值滤波,能够得到除掉了大部分干扰的图像C。 6.牌照搜索:利用水平投影法检测车牌水平位置,利用垂直投影法检测车牌垂直位置。 7.区域裁剪,截取车牌图像。
上传时间: 2014-01-17
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