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协方差矩阵

在统计学与概率论中,协方差矩阵的每个元素是各个向量元素之间的协方差,是从标量随机变量到高维度随机向量的自然推广。
  • 三维图形几何管线的算法

    近年来,计算机图形学应用越来越广泛,尤其是三维(3D)绘图。3D绘图使用3D模型和各种影像处理产生具有三维空间真实感的影像,应用于虚拟真实情况以及多媒体的产品上,且多半是使用低成本的实时3D计算机绘图技术为基础。在初期3D图形学刚起步时,由于图形简单,因此可以利用CPU来运算,但随着图形学技术的发展,所要绘制的图形越来越复杂,这时如果单纯依赖CPU来处理,不能达到实时的要求,因此需要专门的硬件来加速图形处理,GPU(图形处理单元)因此出现了。不过由于3D图形加速硬件的复杂性和短寿命,这极大地提高了对硬件开发环境的需要。为了更好的对设计进行更改和测试,不能仅仅用专门定制的方法来设计,需要其他的方:硬件描述语言(HDL)和FPGA。 随着计算机绘图规模的需要,借助辅助硬件资源,来提高图形处理单元(GPU)处理速度的需求越来越普遍。自从15年前现场可编程门阵列(FPGA)开始出现以来,其在可编程硬件领域所起的作用越来越大。它们在速度、体积和速度方面都有了很大的提高。这意味着FPGA在以前只能使用专用硬件的场合越来越重要。其中一个应用领域就是3D图形渲染,在这个研究领域里人们正在利用具有可编程性能的FPGA来帮助改进图形处理单元(GPU)的性能。 能够在廉价、可动态重新配置的FPGA上实现复杂算法来辅助硬件设计。本文的设计就是通过在FPGA上实现3维图形几何处理管线部分功能来提高图形处理速度。具体实现中使用硬件描述语言(Verilog HDL)进行逻辑设计,并发现问题解决问题。 本文主要特色如下: 1.针对几何变换换子系统,提出一种硬件实现方案,该方案能对基本的几何变换如:平移、缩放、旋转和投影进行操作。首先构造出总体变换矩阵,随后进行矩阵乘法运算,再进行投影变换,最后输出变换座标。提出一种脉动阵列结构,用于两个矩阵的乘法运算。找到一种快捷的方法来实现矩阵相乘,将能大大提高系统的效率。 2.对于3D图形裁剪,文中描述了一种裁剪引擎,它能够处理3D图形中的裁剪、透视除法以及视口映射的功能。硬件实现的难度取决于裁剪算法的复杂程度。我们在Sutherland-Hodgman裁剪算法的基础上提出一种新的裁剪算法,该算法通过去除冗余顶点以提高处理速度,同时利用编码来判断线段可见性的方法使得硬件实现变得很容易。 3.最后,我们在FPGA上实现了几何变换以及三维裁剪,并与C语言的模拟结果对比发现结果正确,且三维裁剪能够以3M个三角形/s的速度运行,满足了图形流水中的实时性要求。

    标签: 三维图形 几何 算法

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:yerik

  • 矩阵理论

    ·矩阵理论(5MB,PDF格式)

    标签: 矩阵

    上传时间: 2013-06-20

    上传用户:fywz

  • [一些机器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG

    ·[一些机器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG

    标签: Introduction Mechanics Robotics Control

    上传时间: 2013-06-08

    上传用户:uuuuuuu

  • 美的电磁炉散件维修技巧与方 法

    电磁炉维修技巧美的电磁炉散件维修技巧与方 法

    标签: 美的电磁炉 维修技巧

    上传时间: 2013-06-20

    上传用户:gaome

  • 差分时钟EMC设计标准电路

    差分时钟EMC设计标准电路,内有电路图,详实!

    标签: EMC 差分 时钟 设计标准

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:muyehuli

  • 共模干扰和差模干扰

    滤波器虽然是一种十分普通的器件,有关滤波的技术也 已经十分成熟。但是,现实情况是许多电磁兼容方面的问题 都是由于对干扰的滤波措施不当造成的。这是由于我们没有 掌握电磁干扰滤波的一些特点。为了在电磁兼容设计中应用 好滤波技术,正确掌握一些概念是十分必要的。共模干扰和 差模干扰的概念就是这样一种重要概念。正确区别共模和差 模干扰对于正确设计和使用滤波器十分重要。

    标签: 共模干扰 差模 干扰

    上传时间: 2013-06-04

    上传用户:skhlm

  • 4x4矩阵键盘程序及原理图PCB

    此资料为4x4矩阵键盘程序及原理图PCB,我们当初比赛用的,调试成功的,上传给大家以供参考

    标签: 4x4 PCB 矩阵键盘程序 原理图

    上传时间: 2013-07-17

    上传用户:zhengjian

  • 一种计算高阶矩阵奇异值分解的FPGA实现方法

    一种计算高阶矩阵奇异值分解的FPGA实现方法。

    标签: FPGA 计算 矩阵 奇异值分解

    上传时间: 2013-08-21

    上传用户:253189838

  • 利用Allegro进行差分信号(Differential Signal)在高速电路设计需要注意的问题

    差分信号(Differential Signal)在高速电路设计中的应用越来越广泛,差分线大多为电路中最关键的信号,差分线布线的好坏直接影响到PCB板子信号质量。

    标签: Differential Allegro Signal 差分信号

    上传时间: 2013-09-04

    上传用户:jennyzai

  • DAC0832方波锯齿波和三角波,C51下的Proteus仿真及C源程序

    DAC0832方波锯齿波和三角波,C51下的Proteus仿真及C源程序,非常适合初学单片机的新手们学习

    标签: Proteus 0832 DAC 51

    上传时间: 2013-09-24

    上传用户:止絮那夏