协同控制

协同控制,为获得温室气体和大气污染物减排的协同效应,采取的相应控制措施。大气污染物和温室气体排放很大程度上共同来源于矿物燃料燃烧等人类活动,因此两者的减排存在直接相关性。包括两方面:一方面,在控制温室气体排放的过程中减少常规局地污染物的排放;另一方面,在控制常规局地污染物排放的同时减少或吸收二氧化碳...

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本文运用理论分析及数值仿真的方法,分析了一类含非线性负电容的四阶自治超混沌系统的鲁棒性。重点研究了噪声干扰及参数扰动情况下超混沌系统的耦合同步问题,定量分析结果表明,经过结构简单易于实

2024-03-08 4 协同控制

随着半导体工艺技术的飞速发展,基于FPGA的嵌入式系统设计成为可能。嵌入式系统是近年来发展起来的以应用为中心并且软硬件可裁剪的实时系统,其特点是高度自动化,响应速度快等,非常适合于要求实时的和多任务的场合。同步控...

2024-04-25 2 协同控制

摘 要 介 绍了在估算的两相旋转坐标系下的永磁同步电机模型,推导出了反电动势方程的扩展形式。针 对凸极永磁同步电机提出了在电动机低速时,利用凸极跟踪法和在高速时利用反电动势相结合来获得转子 转速和转子位置的方法。仿真结果表明两者相结合的...

2024-04-27 3 协同控制

船舶发电机组的自动并车是船舶电站自动化的一个重要内容,该文即提出一种以单片机为控制核心的船舶发电机组自动准同步并车装置,简要介绍了该装置的原理和软/硬件设计,并设计出一种新颖实用的并车保护电路.该装置经实验证明性能良好、工作可靠,有较好的实...

2024-08-05 10 协同控制

分析永磁同步直线电机(pmlsm)的数学模型,推导出在d-q轴上直线电机的电压方程和推力方程,提出了采用三闭环的控制系统。结合传统的pid控制算法和模糊控制算法的优点,根据直线电机的特性和可能的不确定因素,为控制系统中的速度环设计了一套自适...

2023-11-29 8 协同控制

永磁同步电动机(pmsm)具有体积小、效率高、可靠性好以及对环境适应强等优点,已广泛应用于工业、国防、制造业装备、家电等领域的驱动系统。永磁同步电动机的控制需要电机转子磁极位置与转速的信息,这些信息通常采用旋转编码器获得。由于这类传感器的性...

2023-12-14 6 协同控制

步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的执行机构。其主要优点是有较高的定位精度,无位置累积误差;特有的开环运行机制,与闭环控制系统相比降低了系统成本,提高了可靠性,在数控领域得到了广泛的应用。但是,步进电机在低速运行时的振动、噪声大,在步进...

2023-12-15 4 协同控制