协作机制
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单片机制作PLC
本资源提供了一套基于AT89C52单片机构建的4输入4输出简易PLC设计方案，特别适合于初学者及小型项目需求。该设计不仅包含了10个定时器（最大定时可达3276.75秒）与10个计数器（支持高达65535次计数），还详细介绍了硬件连接方式及...
2025-11-25
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多移动机器人协调控制
·摘要:本文以轮式移动机器人协调控制为背景，对多机器人的编队行为进行了研究。多机器人的协调控制涉及到信息共享、路径选择以及控制策略等方面的知识，论文综述了目前多机器人队形研究的控制方法，提出了一种保持任意队形的方案：跟随法。实现了避碰和跟随...
2024-06-22
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