协作机制

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以双气缸协作为案例,分析了常用控制方案的优缺点,针对其中的不足之处,设计了以单片机为信号处理模块的双缸协作控制系统,利用软件平台分别完成了气动回路、电气回路与信号处理模块设计、仿真与制作。实践证明该试验台安全可靠、内容充实、操作性强、教学方...

2023-10-07 5 协作机制

机器人制作入门资料 小车是怎么来控制的?为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开?     理论:控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统...

2013-11-10 151 协作机制

目前,我国单片机的应用领域主要是工业生产过程控制,数据采集与处理、实时控制及优化控制。单片机应用带来了巨大的经济效益,提高了效率,降低了成本,提高了产品质量,推动着生产力的发展。本次设计主要介绍单片机的应用实例,加深了对单片机的理解,进一步...

2013-10-20 136 协作机制