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半主动悬架神经网络自适应控制研究
本文针对半主动空气悬架这种时变的、非线性复杂系统，提出基于神经网络的自适应控制策略，设计了神经网络辨识器和控制器。通过仿真计算和分析验证了其可行性和有效性。悬架是汽车底盘的重要总成之一，它对车...
半自主控制
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智能机器人车自主导航控制系统设计
针对智能机器人车的导航、控制问题，本文设计搭建了一套基于AT89S52 的机器人车自主导航控制系统。该系统采用联合CCD 和超声波测距的两级融合方法对目标的运动姿态、状态信息进行了检测，实现了...
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微小型自主侦察机器人控制系统设计
狭窄区域侦察和大面积探测在军用和民用领域都有着较大的应用需求，这使得微小型自主机器人成为了研究热点之一。然而，体积和重量的限制导致微小型机器人运算能力、通信能力和传感能力十分有限，因此，微小型...
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履带车辆半主动悬挂控制系统设计与研究
本文根据履带车辆悬挂系统动力学模型的仿真分析和大量的台架实验,提出了履带车辆半主动悬挂最优阻尼的控制策略, 根据半主动悬挂系统控制对象的特点，本文提出“管理集中、控制分散”的分布式控制方案。对...
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从自主研发的角度
从自主研发的角度，提出了基于虚拟仪器的数字示波器的一种新的设计方法，该方法对数据采集卡硬件设计和配套软件的开发进行了研究。采用PCI接口，用DMA方式传输据，使得采样频率可达100MHz，用户可通过软面 板设置采样参数，采集的数据先送到系...