半自主控制

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· 摘要：  针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器...

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管道机器人 导航系统 设计
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：文中简要介绍了SG3525芯片的功能及内部结构，介绍了一款基于SG3525芯片的半桥高 频开关电源。给出了高频变压器、PWM 控制电路的设计方法，并给出了实验结果。...

35 次下载 songyue1991
3525 800 SG 半桥电源

半自主控制技术资料简介

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