半自主控制
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二级倒立摆的半物理仿真模型研究与实现
本文在MATLAB 环境下建立了二级倒立摆的半物理实时仿真模型，并应用线性二次型最优控制策略，设计了一个二级倒立摆LQR 控制器。在实验中，运行该半实物仿真模型，成功的使倒立摆稳定地平...
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半环四针传感型骨外固定器的研制
分析了带测力传感器的半环四针传感型骨外固定器的固定和测力原理,结果表明其不仅固定稳定,且测力准确。依据此原理制成的骨外固定器在临床应用中取得了理想的效果。关键词:骨折固定;半环;四针;传感器...
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半实物仿真系统中数据传输与采集系统设计
提出了一种红外敏感器半实物仿真系统中多路实时数据传输与采集系统的设计方法，采用FPGA 内的SRAM 块实现所要传输与采集数据的缓冲存储，并通过高速USB2.0 接口芯片实现与主机的接口，最后，由主机...