半自主控制
半自主控制技术资料下载专区，收录10,000份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
共 10,000 份资源
源代码 10,000
半自主控制 热门资料
查看全部 10,000 份 →
PDF文档
全自主足球机器人视觉系统的方案分析与比较
简单介绍了全自主足球机器人比赛系统。设计了全自主足球机器人视觉系统的典型电路，包括CCD 摄像头、SAA7111、AL422B、EPM7128 及TMS320VC5402，并详细分析了系统的时序关系。...
PDF文档
一种基于SG3525的自主均流方案及实现
介绍了自主均流法的工作原理，分析了其主要组成。最后给出了一种基于SG3525脉宽调制芯片实现自主均流的方案，实验结果表明了该方案的有效性和实用性。关键词：自主均流; 并联；脉宽调制大功...
PDF文档
全自主足球机器人视觉系统的方案分析与比较
·摘要： 简单介绍了全自主足球机器人比赛系统.设计了全自主足球机器人视觉系统的典型电路,包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、EPM7128及TMS320VC5402,并详细分析了系统的时序关系.给出了典型电路的变型设...