半自主控制
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基于自主学习的单片机实践教学平台设计与应用
文中介绍目前国内高校常用的单片机实践教学开展方式及对其存在的问题进行分析,提出在单片机实践教学中引入自主学习的理念,在现有单片机自制设备基础上,设计及制作了单片机自主学习平台,并详细介绍了该平台的搭建过程及开展自主学习的方法。经该校三届电气...
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小型无人机数据链与自主飞控系统设计
介绍了小型无人机的组成与总体结构，研究了无人机自主飞行控制系统、数据链、起飞和着陆系统设计方案，采用嵌入式系统和GPS 实现了无人机的自主飞行控制和目标自动搜索与识别。关键词：无人机、自主飞行...
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XX系列无人机自主安控系统可靠性设计
本文介绍了一种运用当前成熟的 GPS 全球定位技术及单片机技术对某型无人机控制系统完善，用以保证无人机始终飞行于预定的安全区域的自动控制系统。在系统设计中，利用硬件和软件功能相互结合，做了全面...
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自主车辆导航系统中的多传感器融合技术
分析了目前农业领域中几种常用的自主车辆导航方式, 并说明了多传感器融合的必要性。着重探讨了卡尔曼滤波、模糊逻辑推理以及人工神经网络3 种融合方法, 分析了未来的发展方向。叙词: 车辆 导航 传...