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安森美半导体 高能效电源方案选型指南
近年来,世界各国政府或组织出台了众多能效法规、标准或激励项目,旨在提升电源能效,减轻电能消耗对自然环境的影响,创造更加绿色环保的世界。 安森美半导体身为应用于高能效绿色电子产品的首要高性能、高能效方案供应商,提升符合甚至超越各种全...
半监督聚类中基于密度的约束扩展方法
现有的半监督聚类方法较少利用数据集空间结构信息,限制了聚类算法的性能。该文提出一种基于密度的约束扩展方法(DCE),将数据集以图的形式表达,定义一种基于密度的图形相似度。根据样本点间的距离和相似度关系
集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF 中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。
集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF 中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。
基于UKF的组网雷达误差配准方法研究
针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题,提出了一种基于不敏卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)和最优压缩的系统偏差稳健估计方法。该算法将目标的运动状态和传感器系统偏差组合在同一状态方程中,构建扩维的系统偏差动...
一种阵列天线幅相误差校正方法设计
阵列信号处理是当前信号处理的热门方向,为信号处理带来极大的方便,阵列信号处理中的各通道不一致问题将会给阵列信号处理带来影响,很多文献中介绍过关于自适应幅相误差校正的理论及方法,但实现起来都比较耗费资源和时间,且效果有待实践验证。提出一种工程...
误差分析及6轴工业机器人补偿方法
补偿的方法是基于与机器人的误差模型建议 运动学结构和关节角度的参数。使用机器人运动学方程 根据卫生署的算法,一个运动误差模型,推导出相对的结束执行器 机器人运动学参数的误差通过映射结构进行全面补偿方法 参数的联合角参数的建议。