半定制设计
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基于加减速控制的半闭环数控机床反向间隙补偿
机床传动环节的反向间隙是影响半闭环数控机床定位精度最主要因素之一, 为补偿反向间隙的影响, 提出了一 种基于加减速控制的反向间隙补偿方法, 该方法可在满足执行电机动态性能要求的同时, 实现最短的反向间隙补偿时间。 最后将该方法应用于机床...
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二级倒立摆的半物理仿真模型研究与实现
本文在MATLAB 环境下建立了二级倒立摆的半物理实时仿真模型,并应用线性二次型最优控制策略,设计了一个二级倒立摆LQR 控制器。在实验中,运行该半实物仿真模型,成功的使倒立摆稳定地平...
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半环四针传感型骨外固定器的研制
分析了带测力传感器的半环四针传感型骨外固定器的固定和测力原理,结果表明其不仅固定稳定,且测力准确。依据此原理制成的骨外固定器在临床应用中取得了理想的效果。关键词:骨折固定;半环;四针;传感器...