先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相关程序) 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分十章,包括连续系统和离散系统的 PID 控制,常用数字 PID 控制,专家 PID和模糊 PID 控制,神经 PID 控制,遗传算法 PID 控制,多变量解耦 PID 控制,几种先进的PID 控制,灰色 PID 控制,伺服系统 PID 控制,PID 实时控制,每种方法都通过 MATLAB 仿真程序进行了说明。本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
上传时间: 2013-11-30
上传用户:zhouli
java应用双链表实现的通信录 ,具有 "1.增加用户至通讯录,删除用户,查找用户,修改用户信息,保存到通讯录的基本功能
上传时间: 2014-01-26
上传用户:sardinescn
实 用 的 照 片 压 缩 工 具
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上传时间: 2015-11-17
上传用户:dyctj
采用 DVB反向链路(DVB-RCS)标准中的双二元Turbo码matlab仿真程序和仿真结果。支持1/2和1/3码率。支持MAP,LOG-MAP解码算法。
上传时间: 2015-11-19
上传用户:xhz1993
在基础半正弦冲击作用下,硬特性刚度系统的冲击动态响应计算
标签: 正弦
上传时间: 2014-01-18
上传用户:TF2015
利用椭圆曲线9GH 群上的双线性,构建了一种基于身份的三方弱型签密协议,提供密文鉴别、报文机密、签名非否认等安全特 性,摆脱了4+I 体系的约束,提高了计算效率,为在线交易和支付提供一种安全高效的一体化解决方案。
上传时间: 2013-12-02
上传用户:1159797854
使用威尔配对,本文提出了一种基于身份的环签密方案,给出了具体的算法.该方案能够使消息的 发送者以一种完全匿名的方式发送消息,并且同时实现保密性和认证性两种功能.我们证明了在决策双线性Diffie- Hellman问题难解的假设下,新提出的方案对自适应选择密文攻击是安全的.与传统的先签名后加密的方案 相比,本方案中密文长度有了明显的降低,在低带宽的要求下更加可行.
上传时间: 2014-08-22
上传用户:爱死爱死
C51单片机模拟I2C双机通信协议,带从机部分。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:凌云御清风
PCI总线接口,双屏显卡设计文档 包括PCB和原理图
上传时间: 2015-11-23
上传用户:hwl453472107
一片介绍双估计的很好的文章。同时估计动态系统的状态和模型参数,使用扩展kalman filter和ukf方法,很有参考价值
上传时间: 2015-11-25
上传用户:ippler8