】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能
上传时间: 2015-12-13
上传用户:秦莞尔w
我们制作的频率测量计, 合理利用单片机的各项性能, 对被测信号、标准信号进行脉冲计数。本产品能信号频率进行精确测量。 产品的产生, 将极大程度上突出价格便宜, 取材方便、就地, 电路简易的广泛适用特点, 值得推广!
上传时间: 2013-12-29
上传用户:Miyuki
我们制作的频率测量计, 合理利用单片机的各项性能, 对被测信号、标准信号进行脉冲计数。本产品能信号频率进行精确测量。 产品的产生, 将极大程度上突出价格便宜, 取材方便、就地, 电路简易的广泛适用特点, 值得推广!
上传时间: 2015-12-14
上传用户:wcl168881111111
PID控制已经广泛的用于工业生产,但是对于PID参数的获得一直是该控制的难点。本例子为对PID控制有兴趣的人提供一种参考,该PID控制采用遗传算法。
上传时间: 2014-01-03
上传用户:jennyzai
这是一个51系列单片机控制加热温度的程序,使用了pid算法。
上传时间: 2015-12-16
上传用户:jyycc
一个利用51单片机实现对的简易功能的控制cd-rom的程序
上传时间: 2015-12-16
上传用户:13517191407
录音方音的程序,调试的很不错.通过按键控制.在其他的地方下不到的!
上传时间: 2015-12-19
上传用户:dyctj
CANbus在电梯控制系统中的应用,很好的文章。
上传时间: 2013-12-01
上传用户:l254587896
USB控制芯片CH372的读写控制程序,基于51写的,可参考性极强
上传时间: 2015-12-22
上传用户:cmc_68289287
M值曲线即控制理论中的补灵敏度系数模的最大值。本例模型为:y=w+s
上传时间: 2013-12-23
上传用户:youlongjian0