基于AR和uCLinux的CAN接口电路的设计，值得一看
上传时间： 2013-11-29
上传用户：refent
基于ARM和μCOS_II的电液比例控制系统的设计
上传时间： 2015-07-11
上传用户：haoxiyizhong
这是关于最有控制和鲁棒控制几乎最好的书，内容自包含，非常经典。 本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容，其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。 全书共为二十一章。第一章为绪论；第二章是阅读本书的数学基础；第三章为线性系统理论基础；第四章定义了信号的范数以及稳定系统的输入——输出增益；第五章论述了反馈结构的稳定性和性能特征；第六章引入了Bode敏感积分关系和Poisson积分公式在多变量时的形式；第七章讨论了用平衡截断法对线性多变量系统进行降阶；第八章研究Hankel范数近似及其在范数模型降阶中的应用；第九章采用小增益定理对不同模型假设下的系统推导鲁棒稳定性检验；第十章引入线性分式变换（LFT）；第十一章研究了有多个不确定性源的系统鲁棒稳定性及性能。
上传时间： 2014-01-01
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上次我传的倒立摆的控制程序,不是我的最终的程序,本程序采用VC++编程,定时器为多媒体控制器,(控制时间可到达5ms),控制算法用的是最优控制,
上传时间： 2014-01-05
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介绍嵌入式的视频,来自上海交通大学,是一个ARM培训的视频教程
上传时间： 2014-08-10
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上传时间： 2013-12-12
上传用户：yepeng139
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上传时间： 2013-12-17
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上传时间： 2013-12-31
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上传时间： 2014-01-18
上传用户：黄华强
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上传时间： 2013-12-29
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