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这是对A*寻路算法的一个封装.使用非常简单:1.指定寻路区域的大小(网格) 2.指定哪些节点是障碍物 3.给定出发节点点和目标节点, 寻路! 将返回最短路径. 另外, 还可以设定遇到障碍物时只能绕着障...
本文提出一种基于普通 CCD 摄像头和瞭望塔上现有 的短波无线通信设备的森林防火监测系统, 根据实时图像与参考图像的差分及小波分解结果, 当有异常情况发生时, 提取出火焰及 烟雾区域, 判断提取区...
芯片一旦进入摄像头视场,则能被系统感知,系统会开始对该芯片进行自动跟踪,确保ROI区域始终包含芯片,从而缩小了待...系统使用图4所示的方法提取特征量。其中有图像平面上纵、横、斜交叉的20条直线,这2...
通过三维有限元计算来研究含圆孔有限厚度板的圆孔边缘应力场,找出了应力集中系数与板的厚度、 圆孔半径之间的关系,同时还分析了圆孔边缘的三维应力约束程度和三维应力约束区域的大小. 研究结果表 明:离面...
遗传算法在曲线多边形近似中的应用 在平面数字曲线的多边形近似中, 为克服顶点的检测只依靠局部区域、缺乏全局信息的弱点, 文中把多边 形近似问题作为寻找在满足一定的近似误差条件下使顶点数最少、或...
波达方向（DOA）估计的基本问题就是确定同时处在空间某一区域内多个感兴趣的信号的空间位置（即多个信号到达阵列参考阵元的方向角）。最早的也是最经典的超分辨DOA估计方法是著名的MUSIC方法.本研究报告...
目的:运用强化学习!多分类器集成!降维方法等最新计算机技术,结合细胞病理知识,设计制作/智能化肺癌细胞病理图像诊断系统0"方法:采集细胞图像,运用基于强化学习的图像分割法将细胞区域从背景中分离出来 运...
一种基于小波分解的多图象拼接技术.对在多个图象间进行非规则形状图象拼接的多分辨整合技术进行了研究。运用Multi2masks方法将多个图象的选定区域同时融合在一起, 减小了计算量, 并利用小波变换对图...
针对区域立体匹配计算量大实时性差的困难,分析了相关匹配算法的实际工作过程,采用消除冗余因子和M2C滤 波、多级分辨率匹配减小计算复杂度,对算法结构进行了改进和优化,并利用超线程和D65/EF技术对算...