机器人双目视觉系统的标定与定位算法，主要讲如何进行视觉系统标定
上传时间： 2017-09-17
上传用户：leixinzhuo
GPS定位程序，Winbond 单片机 W77E58 双串口测试程序
上传时间： 2017-09-19
上传用户：330402686
关于无线传感器网络定位算法的研究，简单介绍了无线传感器网络的体系结构，对无线传感器网络的关键技术进行了研究。
上传时间： 2013-11-28
上传用户：hongmo
设计并实现了一种将GPS 全球卫星定位系统、GSM短消息服务系统、GIS 地理信息系统相结合的车辆定位、导航、调度指 挥系统. 该系统采用GPS/ DRS 相结合的定位方式,通过GSM网实现移动车辆与监控中心的双向通信,并结合电子地图实现车 辆的定位、导航、实时监控等功能. 系统具有人机界面友好、性能稳定可靠、使用方便等特点,并具有一定的社会经济效益.
上传时间： 2017-09-27
上传用户：源码3
控制GSM模块获得当前数据库并进行定位，C++开发，TC35i模块验证
上传时间： 2013-12-26
上传用户：梧桐
基于通信的列车控制系统(CBTC)．CBTC可以减小闭塞分区长度，增加行车密度．同时，CBTC迫切需要可靠的新型列车定位系统．列车定位系统在列车运行控制系统中起着非常重要的作用
标签： 无线扩频，列车定位
上传时间： 2015-03-02
上传用户：gdzhouli
uwb定位套件的使用说明和介绍，以及一些详细的定位功能介绍
标签： 无线定位
上传时间： 2015-04-14
上传用户：hyc77
近年来，室内定位逐渐成为位置服务的新领域。其中以超宽带这种利用纳秒级非正弦波脉冲来传输数据的无线载波通信技术为室内定位技术注入了新的活力，超宽带定位技术具有时间和空间分辨率高、保密性好、穿透能力强、定位精度高等优点，为高精度室内定位提供了很好的解决方案。首先介绍超宽带技术概念和定位原理，针对超宽带室内定位精度展开试验，实验结果显示在室内环境下可以达到厘米级的精度，最后讨论超宽带定位技术的应用领域和前景
标签： UWB定位
上传时间： 2015-04-19
上传用户：hyc77
在充分研究了超宽带无线传输技术特性的基础上, 对超宽带无线定位的原理进行了探讨。首先详细介绍了超宽带测距和定位的原理, 对超宽带定位的精度进行了仿真分析。然后, 针对超宽带 Ad Hoc 网络实际应用中节点数目比较多的情况, 引入了节点的相关性来提高超宽带的定位精度, 并进行了仿真分析。仿真结果显示了此算法在网络节点数比较多的情况下对定位精度有比较好的提高效果。
标签： UWB定位算法
上传时间： 2015-04-19
上传用户：hyc77
通过分析测量值丢弃法和整体平移法的优势和局限性, 提出了联合卡尔曼法。它采用设 置标准差门限把测量值丢弃法融合到整体平移法中 , 利用测量值丢弃法在处理偏差较大的测量值方 面的优势, 消除偏差较大的测量值对后续估计值的影响, 有效抑制了卡尔曼滤波的不收敛, 降低了对可 采用系数的限制, 从而使可采用的系数进一步降低, 更大程度地消除了非视距误差, 提高定位精度。
标签： 定位
上传时间： 2015-04-19
上传用户：hyc77
