基于DSP和FPGA的机载导航计算机设计
本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求，设计出一种基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 协同合作的机载导航计算机系统。在分析Doppler/SINS组合导航系统模型的特点和系统对导航计算机的...
北斗二代导航系统技术资料
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北斗二代导航系统，作为我国自主研发的全球卫星导航系统，具备高精度定位、授时及短报文通信功能，广泛应用于交通运输、精准农业、应急救援等多个领域。对于电子工程师而言，深入学习北斗二代技术不仅能够提升个人专业技能，还能在项目开发中发挥重要作用。本站提供59842个相关资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位资料，是您研究与实践北斗导航技术的理想平台。
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机器人导航技术是移动机器人领域的一项核心研究内容。随着传感器技术的不断进步，视觉导航、电磁导航、光电导航、惯性导航、嗅觉导航等各种导航方式不断应运而生，而在实际应用中总是采用多种方式融合导航，其中视觉导航经常......
单片机应用技术选编11
单片机应用技术选编(11) 目录 第一章 专题论述 1.1 3种嵌入式操作系统的分析与比较(2) 1.2 KEIL RTX51 TINY内核的分析与应用(8) 1.3 中间件技术及其发展展望(13) 1.4 嵌入式实时操作系统μC/OSⅡ的移植探讨(19) 1.5 μC/...
捷联惯导_航位推算组合导航算法研究
当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明，组合导航系统可有效估计出安...
基于_北斗_卫星定位系统的舰船监控系统_徐慨
北斗定位设计...
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