包络跟踪
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复合FUZZY-PID焊缝跟踪控制算法
本文设计了一种用于水下焊接机器人焊缝跟踪的复合FUZZY-PID 控制器，采用模糊控制和PID 并联的控制模式，在大的误差范围内采用FUZZY-PID 控制，进行快速响应调整，在小的误差范围内...
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基于CompactPCI总线的红外目标跟踪系统
·摘要： 红外目标跟踪方法的理论研究较多,而通用的实时跟踪系统较少.给出了具有CompactPCI总线、并行分布式结构的系统方案,核心是基于标准总线的实时系统,上位机实现卡尔曼预测,DSP...
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运动目标的检测与跟踪的研究
· 摘要： 提出了一个基于TMS320C6201的DSP系统下的运动目标检测方法,主要应用于反坦克导弹系统.首先进行滤波,然后根据自适应梯度算法(边缘检测)计算出运动目标的位置,...