匀减速
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减速器控制
减速箱是由轴系部件、箱体及附件三大部分组成。减速箱的轴系部件包括传动零件、轴和轴承组合，箱体主要用来支持和固定轴系零件，保证传动零件的啮合精度良好润滑及密封的重要零件，而减速箱的附件（通气器、油标、定位销、调运装置等）使得它具备更完善性能。...
2024-06-17
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根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点
根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型...
2013-12-17
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