勘误表
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nachos下并发程序设计。编写双向链表并演示并发错误。包含文件Makefile.common、main.cc、threadtest.cc、dllist-driver.cc、dllist.cc、dll
nachos下并发程序设计。编写双向链表并演示并发错误。包含文件Makefile.common、main.cc、threadtest.cc、dllist-driver.cc、dllist.cc、dllist.h、nachos01.doc
2017-06-27
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采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程
采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。
2015-10-27
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burg法估计AR（P)模型参数的算法。里面ef是前项误差bf是后项误差
burg法估计AR（P)模型参数的算法。里面ef是前项误差bf是后项误差，mse是预测误差的均方值。程序的最后输出的是把各阶预测误差放在一个下三角距阵中
2013-12-20
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