动量轮
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基于PIC16CXX单片机的电动轮椅控制
电动轮椅的控制器是基于PIC16C74单片机的数字PI控制器,采用了增量式PI控制算法,该控制器能方便地发送PWM脉冲对电机转速进行控制.
2025-02-02
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设计分为5 个模块:前轮PWM 驱动电路、后轮PWM 驱动电路、轨迹探测 模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM 驱动电路用于转向控制;后 轮PWM 驱动电路用于方向和速度控制;
设计分为5 个模块:前轮PWM 驱动电路、后轮PWM 驱动电路、轨迹探测 模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM 驱动电路用于转向控制;后 轮PWM 驱动电路用于方向和速度控制;
2014-11-28
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基于单片机的涡轮流量计显示仪表的设计
在现在的工业或实验室应用中, 对涡轮流量计的二次仪表提出了越来越多的要求, 准确度高、抗干扰能力强、集成度高、接口齐全、使用方便等都成了选购的主要考虑因素。本文描述了一种基于单片机的可适用于工业和实验室的高精度涡轮流量计二次仪表的设计过程
2013-11-22
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