动量轮

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用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与...

2016-01-14 1 动量轮

摘要：通常32 位ARM 嵌入式系统的中断向量表是在程序编译前设置好的，每次编写中断程序都要 改C程序的汇编启动代码，相当繁琐。本文给出一种配置ARM中断向量表新方法。该方法比通常方法仅增加一条指令执行时间，简便高效，功能完备，向量表在运...

2023-05-08 4 动量轮

在精密制造系统中,批量产品的100 %检测需要自动测量和分选。本论文结合实际生产对厚度尺寸测量的要求,研制了自动测厚仪,实现厚度的自动测量和测量数据的处理,并自动进行合格与不合格品的分选。论文论述了仪

2024-01-30 9 动量轮

电动机转速精密测量系统：从实际出发,利用Cygnal C8051 单片机、8253 和增量式光电编码器实现了电动机瞬时转速的快捷、准确测量,介绍了软件和硬件的设计方法,并通过实验数据对系统的性能

2024-04-13 4 动量轮

一个踩独轮车的小人，鼠标控制行进方向。有立体效果，既随着运动方向的不同，小人的形象符合真实的立体空间的透视关系。 其实是以前在国外的一个网站上看到的一个效果，觉得有趣就试着做了个出来。

2015-03-18 187 动量轮