】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能
上传时间: 2015-12-13
上传用户:秦莞尔w
一个值得推荐的串口调试工具ComMax为绿色软件,勿需安装,操作简单容易,特别适用于电力自动化领域远动系统开发调试以及智能终端设备的开发调试,同时也可广泛应用于发电、电子、冶金、铁路、汽车、化工、仪表等工业控制行业。尤其在电力系统,目前ComMax几乎可以涵盖所有串口通讯调试所需的内容,功能非常强大。
上传时间: 2015-12-18
上传用户:从此走出阴霾
uMemory 内存管理模块,适用于 ucos 等嵌入式操作系统,支持动\静态内存分配
上传时间: 2014-01-08
上传用户:com1com2
有全球的地图边界、全国县界、经纬度。鼠标移动时状态栏显示经纬度,左键双击放大、右键双击缩小。地图可以拖动。还有绘制云量、风向的函数
上传时间: 2014-08-13
上传用户:zhliu007
本文件包基于asp.net + javascript方式,实现了基于浏览器的网页所见即所得式的设计,直接在浏览器中打开main.html即可,按住shift建加鼠标拖动即可创建一个层,然后可以随意拖动、定位该层。同时利用浮动工具框完成对层内容的编辑。最后可以预览网页。并生成文件。
标签: javascript asp net 方式
上传时间: 2016-01-03
上传用户:hj_18
课题组的最终目标是要完成一个完整的基于EP9315的ARM9开发平台,将 Bootloader和嵌入式Linux移植到开发平台上,使最小系统能正常工作。对外扩 接口也要进行驱动的移植和编写,重点移植MTD驱动、IDE驱动,编写IIC总线 }r动、CAN线}r动、AD勺 A转换驱动。
上传时间: 2016-01-12
上传用户:cc1915
用汇编语言实现RESET启动和热启动 程序名: RESET.ASM/BOOT.ASM 程序类别: 完整的汇编语言程序 功能: 用程序完成RESET启动和热启动 使用说明: 汇编连接以后转换为com文件运行 程序说明: 在日常用机过程中,如果出现了异常情况常常需要重新启动系统 .对于IBM PC 以及其兼容机,除了开机冷启动外,还有热启动和R ESET开关复位启动,他们的共同特点是转入BIOS的入口点(即ROM 的起始单元FFFF:0处),执行该处的跳转指令,转向启动程序,该启 动程序在执行过程中需检测复位标志字(在地址0040:0072处,占2 个字节)的值,若为1234则启动是不检测内存 若非1234则启动先检 测内存,再启动系统.热启动和RESET启动的不同之处在于热启动时 不检测内存,而RESET启动是需要检测内存.
上传时间: 2013-12-26
上传用户:xfbs821
dsfsafaaffffadsf ASP.NET+SQL Server动态网站开发.rar ASP.NET+SQL Server动态网站开发.rar
标签: Server dsfsafaaffffadsf ASP NET
上传时间: 2014-12-04
上传用户:璇珠官人
此项为LM339测试程序,该四电压比较器LM339简介 LM339集成块内部装有四个独立的电压比较器,该电压比较器的特点是:1)失调电压小,典型值为2mV;2)电源电压范围宽,单电源为2-36V,双电源电压为±1V-±18V;3)对比较信号源的内阻限制较宽;4)共模范围很大,为0~(Ucc-1.5V)Vo;5)差动输入电压范围较大,大到可以等于电源电压;6)输出端电位可灵活方便地选用。 LM339集成块采用C-14型封装,由于LM339使用灵活,应用广泛,所以世界上各大IC生产厂、公司竟相推出自己的四比较器,如IR2339、ANI339、SF339等,它们的参数基本一致,可互换使用
上传时间: 2016-01-27
上传用户:lps11188
实现Agent,绕墙走的功能,实现了图形化界面.点中按钮<AddWall>或<AddBlock>,使其处于按下状态,然后就可以在左边的矩形区域内通过点击鼠标左键设定墙或障碍物. 另外,还可以设定一组障碍物,方法是:先在 左上角按下鼠标左键,然后按住鼠标左键,拖动鼠标到所需的右下角,松开鼠标左键,这样,左上角和右下角之间的矩形区域就都被设成了障碍物
上传时间: 2013-12-18
上传用户:xuan‘nian