小波阈值去噪法在MEMS陀螺仪信号降噪中的应用
· 摘要： 通过分析小波分析法中的阈值去噪算法的原理,根据MEMS陀螺仪信号漂移的数学模型,采用了基于小波阈值去噪法对MEMS陀螺仪的输出进行实时消噪处理.并将该算法应用到基于DSP的某MEMS陀螺捷联惯导系统后对系统的MEMS陀螺仪进行零漂试验.通过整个系统试验结果分析,使用...
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查看全部3428个资源 »由TMS320C32芯片实现陀螺仪漂移卡尔曼滤波算法研究
·摘要： 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序...
基于DSP的双馈电机调速系统的研究
·【英文题名】 Search of Double-fed Machine Variable Speed System Based on DSP 【作者中文名】 沈睿; 【导师】 廖冬初; 【学位授予单位】 湖北工业大学; 【学科专业名称】 控制理论与控制工程 【学位年度】 2007 【论文级别】 硕...
串励直流电机双闭环调速在直流电动钻机中的应用
·摘 要:电动钻机在石油勘探开发中占据了越来越重要的地位，其优越性主要表现在对主要钻井动力设备如绞车、转盘、泥浆泵采用直流电机驱动，而直流电机的平稳调速成了其采用直流电机驱动的核心技术，本文针对钻井设备中广泛采用的串励直流电机，分析了其调速原理并重点分析了为实现调速而采取的关键技术——转速反馈的一种...
基于矢量控制原理的异步电机调速系统的研究与设计
·目 录文摘英文文摘独创性声明及学位论文版权使用授权书第一章绪论1.1交流电机调速技术的发展状况1.2现代交流调速系统的类型1.2.1同步电动机调速系统的基本类型1.2.2异步电动机调速系统的基本类型1.3现代交流调速系统的发展趋势和动向1.3.1控制理念与控制技术方面的研究与开发1.3.2变频器主...
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